高昌
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京农业职业学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术农业科学动力工程及工程热物理更多>>
- 我国柴油机高压共轨技术发展前景浅析
- 柴油机作为汽车主要动力源,其动力性、燃油经济性和排放性能越来越受到关注。在国际社会汽车柴油化大背景下,我国发展柴油车势不可挡。面临日益严格的排放标准,柴油机燃油喷射技术不断发展,其中高压共轨技术脱颖而出,尽管受到我国加工...
- 陆静兵高昌李军辉
- 关键词：柴油机高压共轨燃油喷射节能减排
- 文献传递
- 多旋翼无人机降落伞装置的设计被引量：5
- 2017年
- 多旋翼无人机能够实现自动航点飞行,自动悬停,自动返航等自动化飞行模式。但当多旋翼无人机发生故障时,容易导致坠机,会造成一定的经济损失和人员、物品的伤害。为改善多旋翼无人机的被动安全性能,设计多旋翼无人机降落伞装置,并对降落伞的弹射方式、开伞信号等进行研究。考虑到降落伞装置的安装问题,对多旋翼无人机的机架进行改进。实验结果表明,该降落伞装置的设计对降低多旋翼无人机损伤,延长其使用寿命具有重要作用。
- 王芳宋润舟刁维芹高昌
- 关键词：降落伞
- 一种电器维修万用表
- 本实用新型公开了一种电器维修万用表，属于电器维修技术领域，包括外壳体，外壳体侧壁通过转轴转动连接环形转把；外壳体的前表面上方设有LED显示屏，LED显示屏的下方设有量程盘，量程盘的表面连接量程开关；量程盘的下方设置有插孔...
- 王芳贺亮高昌刁维芹
- 文献传递
- 一种小型履带拖拉机自动导航系统的研究设计
- 2022年
- 文章研究了设计了一种小型履带拖拉机自动导航系统,该系统上位机采用基于PixHawk控制软件开源平台,作执行规划路径和行驶决策的主控制器,车辆路径规划和定位采用基于QGroundContro(l QGC)的app,用于设置车辆行驶任务,车辆的定位采用GPS双天线+实施载波相位差分技术(Real-time kinematic,RTK)定位;下位机采用基于STM32的清华智科控制模块QVC01作为导航车辆的控制单元。研制样车定位精度能够达到厘米级,控制策略采用了PID控制策略,控制精度能够满足果园生产的需要,车辆能够按照预定轨迹行驶。
- 李军辉张武斌高昌
- 关键词：自动导航履带拖拉机RTK
