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高磊
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西安建筑科技大学理学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张建国
西安建筑科技大学理学院
张琛
西安建筑科技大学
赵文强
西安建筑科技大学
屈媛
西安建筑科技大学
张皓
西安建筑科技大学
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2015
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基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车
被引量:1
2015年
针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘,实现了小车在无黑线情况下精确转向;利用超声波测距避障以及Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库;通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明,该设计方案可以很好地实现循迹功能并且对环境的适应性较强。
吴文豪
张建国
高磊
魏诺
庞庆
关键词:
ARM
LINUX
智能小车
基于Arduino的智能家居环境监测系统设计
被引量:7
2015年
文中给出了一种基于ATmega328p单片机的室内环境监测系统设计。该系统前端部分由智能小车和传感器采集模块组成,后端采用乐为互联网的平台,具有动态实时环境监测功能。该系统可以实现对室内温湿度、颗粒物浓度、可燃气体浓度等数据采集。经单片机分析处理将数据上传至服务器,监测终端接收到数据并做出响应。结果表明该设计方案能很好的监测室内环境。
高磊
屈媛
张建国
张皓
张琛
赵文强
关键词:
环境监测
智能小车
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