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黄琰婷

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇运动学
  • 4篇水面舰
  • 4篇水面舰船
  • 4篇舰船
  • 4篇不确定项
  • 2篇旋翼
  • 2篇运动学方程
  • 2篇运动学控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络设计
  • 2篇四旋翼
  • 2篇自适应滑模
  • 2篇自适应滑模控...
  • 2篇外界扰动
  • 2篇位置控制
  • 2篇位置控制器
  • 2篇抗扰动
  • 2篇控制律
  • 2篇控制器

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇郑泽伟
  • 6篇黄琰婷
  • 4篇祝明
  • 2篇孙康文
  • 2篇陈天

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种执行器非对称饱和的水面舰船轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种执行器非对称饱和的水面舰船轨迹跟踪控制方法，步骤一、给定期望跟踪轨迹：给定期望平面位置(x<Sub>d</Sub>,y<Sub>d</Sub>)；给定期望偏航角ψ<Sub>d</Sub>；期望轨迹表示为η<...
郑泽伟黄琰婷
一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法
本发明一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法：一、建立四旋翼和无人船六自由度模型，通过坐标变换，建立两者间相对运动学与相对动力学模型；二、相对位置控制器的外环设计；三、相对位置控制器的内环设计；四、相对高度控制设...
郑泽伟黄琰婷陈天祝明
文献传递
一种执行器非对称饱和的水面舰船轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种执行器非对称饱和的水面舰船轨迹跟踪控制方法，步骤一、给定期望跟踪轨迹：给定期望平面位置(x<Sub>d</Sub>,y<Sub>d</Sub>)；给定期望偏航角ψ<Sub>d</Sub>；期望轨迹表示为η<...
郑泽伟黄琰婷
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输入输出非对称受限的全驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种输入输出非对称受限的全驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法，先由给定的轨迹期望跟踪值进行误差计算；然后根据轨迹运动学方程进行轨迹运动学控制计算得到虚拟控制律；利用神经网络逼近水面舰船模型中的不确定项，设计辅助控制系...
郑泽伟黄琰婷祝明孙康文
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输入输出非对称受限的全驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种输入输出非对称受限的全驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法，先由给定的轨迹期望跟踪值进行误差计算；然后根据轨迹运动学方程进行轨迹运动学控制计算得到虚拟控制律；利用神经网络逼近水面舰船模型中的不确定项，设计辅助控制系...
郑泽伟黄琰婷祝明孙康文
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一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法
本发明一种基于饱和自适应滑模控制的四旋翼自主着船方法：一、建立四旋翼和无人船六自由度模型，通过坐标变换，建立两者间相对运动学与相对动力学模型；二、相对位置控制器的外环设计；三、相对位置控制器的内环设计；四、相对高度控制设...
郑泽伟黄琰婷陈天祝明
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