龚宇迪
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于LMI的高超鲁棒控制及仿真被引量：4
- 2009年
- 研究了高超声速飞行器鲁棒飞行控制器设计以及飞行控制系统的仿真验证问题,通过选择适当的加权函数矩阵,确定广义受控对象。线性矩阵不等式(LMI)技术是控制领域中研究问题的有效工具,控制器的分析与综合等问题可转化为LMI问题的求解,采用基于线性矩阵不等式的H∞控制器设计方法,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明所设计的飞行控制系统具有鲁棒性,能有效地抗飞行过程中存在各种各样的干扰及摄动,很好地满足了飞行控制系统性能指标。
- 郭访社于云峰龚宇迪
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒控制加权函数自动驾驶仪
- 基于虚拟仪器技术的嵌入式计算机自动测试系统被引量：7
- 2008年
- 基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW8.0开发设计。测试系统由某产品嵌入式计算机、PXI-1042机箱、PXI-8186控制器、PXI-7811R智能数字RIO卡、PXI-6224数据采集卡、PXI-6713模拟输出卡和基于虚拟仪器的人机界面组成。该系统可模拟生成测试所需的多种激励信号及传感器信号,可在不需要载机参与的情况下实现某产品嵌入式计算机系统的自动测试、检验和分析,提高了产品检测的效率和可靠性。
- 王民钢李仪郭访社龚宇迪
- 关键词：虚拟仪器自动测试系统PXILABVIEW
- 捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化被引量：6
- 2008年
- 本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。
- 郭访社于云峰刘书盼龚宇迪李仪
- 关键词：捷联惯导系统旋转矢量
- 基于干扰观测器的高超声速飞行器稳定回路设计被引量：1
- 2008年
- 通过对基于干扰观测器的PID控制器的设计,对高超声速飞行器稳定回路进行设计和仿真。研究结果表明:基于干扰观测器的纵向稳定回路的设计,飞行器控制系统能有效地抵抗飞行过程中存在各种各样的干扰,以及控制干扰信号的干扰,很好地满足了飞行控制系统性能指标。
- 龚宇迪于云峰李仪郭访社
- 关键词：高超声速飞行器干扰观测器PID控制
