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丁兴旺

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇磁共振
  • 3篇进针
  • 3篇机器人
  • 3篇穿刺
  • 2篇退针
  • 2篇气动
  • 2篇强磁场
  • 2篇无杆气缸
  • 2篇成像
  • 2篇磁共振成像
  • 2篇磁共振成像设...
  • 1篇电磁吸盘
  • 1篇巡检
  • 1篇三轴加速度
  • 1篇三轴加速度传...
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇输出脉冲
  • 1篇丝杠

机构

  • 7篇中国矿业大学

作者

  • 7篇丁兴旺
  • 4篇陈飞
  • 4篇孟德远
  • 3篇李艾民
  • 3篇刘送永
  • 3篇张文娟
  • 3篇杨善国
  • 2篇魏伟
  • 2篇孙娜娜
  • 1篇唐超权
  • 1篇张猛
  • 1篇胡而已
  • 1篇王浩
  • 1篇周公博
  • 1篇朱华
  • 1篇张凯
  • 1篇秦强
  • 1篇舒鑫

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人
本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备...
孟德远丁兴旺李艾民陈飞孙娜娜杨善国张文娟刘送永
磁共振兼容气动穿刺手术机器人的研究
经皮穿刺术是临床中常见的一种微创外科手术，为了提高穿刺的准确性与稳定性，近年来国内外越来越多科研机构开始研究磁共振兼容穿刺手术机器人，用于协助医生在术中磁共振实时影像引导下开展手术。与其它驱动方式相比，气压驱动具有磁共振...
丁兴旺
关键词：气动伺服系统自适应鲁棒控制气压驱动
一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人
本实用新型公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像...
魏伟孟德远丁兴旺李艾民陈飞杨善国张文娟刘送永
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一种压力无关型风量控制阀的重力补偿装置
本实用新型公开了一种压力无关型风量控制阀的重力补偿装置，包括：所述控制器用于接收三轴加速度传感器的输入信号并输出脉冲信号控制步进电机的转动；丝杠通过支撑座架设于阀体外两侧，其一端与步进电机驱动连接，另一侧上套接有相适配的...
张乙彭茜游坤陈飞孟德远丁兴旺李庆阳王浩徐思朗杨通
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一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人
本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备...
孟德远丁兴旺李艾民陈飞孙娜娜杨善国张文娟刘送永
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基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构
本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机...
唐超权马璧周公博朱华张猛胡而已舒鑫丁兴旺易俊华吕耀斌杜祥威龚桂荣
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一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置
本实用新型公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以...
张凯秦强魏伟丁兴旺
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