井立
- 作品数：13 被引量：70H指数：4
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于飞行试验的无人机空速系统误差修正研究被引量：2
- 2018年
- 无人机系统的飞行控制逻辑和极限状态的限制程序都严重依赖于精确的大气数据系统,其准确性与飞行安全直接相关。文中针对现阶段无人机飞行特点,对空速系统误差产生机理进行分析,同时结合无人机空速系统发展现状,确定采用GPS速度法进行空速系统位置误差修正。通过分析总结数据处理流程,提出了正反航向和三边飞行2种飞行方法,利用飞行试验,对2种飞行方法的数据进行处理,发现在侧风较小时,2种飞行方法的数据处理结果基本一致;而在侧风较大时,三边飞行法得到的空速校准误差结果更为可信。
- 尹文强吴欣龙井立
- 关键词：无人机飞行试验
- 基于信息融合技术的结构损伤检测方法被引量：6
- 2018年
- 在结构损伤检测领域,不同的损伤检测方法对结构的损伤敏感程度不同,为了提高结构损伤检测的准确率,将信息融合技术应用在结构损伤检测中。利用加权平均法、简单投票法和D-S证据理论在不同层次进行信息融合,得到结构的损伤状态;通过蜂窝夹层复合材料梁损伤检测试验验证该方法的可行性和有效性。结果表明所提出的方法可以准确的判断结构是否发生损伤以及损伤的位置。
- 井立井立杨智春
- 关键词：结构损伤检测信息融合D-S证据理论
- 乘波体构型气动性能与实用性研究被引量：2
- 2017年
- 为了进一步研究乘波体的气动性能和实用性,探究其在飞行器设计中的应用价值,针对影响乘波体气动性能的外形几何参数、非设计状态、前缘钝化半径等参数进行了数值计算和分析,并对乘波体外形进行了优化改进。研究结果表明:乘波体的前缘曲线决定了其外形参数和气动性能,而前缘曲线受自由流面影响;非设计状态下,乘波体依然具有较理想的升阻比;前缘钝化处理使得乘波体下表面高压气流上泄到上表面,降低了乘波体的升阻比;外形优化使乘波体的实用性得到显著提高,并保持较高的升阻比;乘波体构型具有应用于高超声速飞行器前体外形设计的优势和潜力。
- 张甲奇郑浩井立张泽宇
- 关键词：乘波体升阻比容积效率
- 飞翼气动布局飞机纵向短周期等效系统参数辨识技术研究被引量：1
- 2017年
- 飞翼布局飞机由于其特殊布局形式,飞控系统设计通常采用高增益大阻尼控制增稳方法,同时飞翼布局飞机的操纵面操纵效率非线性显著,涉及多操纵面组合控制以及控制分配,因此,采用常规的杆力或杆位移作为输入指令,多数情况下无法顺利地激励出理想的纵向短周期模态。本文采用迎角指令跟踪法研究飞翼布局飞机的纵向短周期品质,利用Simulink进行创新操纵面布局飞机的闭环仿真系统建模与验证,并通过小型飞翼布局无人机进行飞行试验评估。结果表明,该方法用于飞翼布局飞机纵向短周期品质试飞时,易于激励出其纵向短周期模态,并可实现飞机精确控制。
- 刘朝君吴欣龙井立
- 关键词：飞翼布局飞机飞行品质飞行试验
- 基于信息融合技术的无人机风速测量方法
- 2020年
- 随着无人机技术的发展,无人机风速测量技术成为了无人机的一个重要应用领域。为了提高无人机风速测量的精度,文中将信息融合技术应用于无人机风速测量中,数据层分别通过平均法和改进的Kalman滤波对空速和航向角进行信息融合,以提高参数测量的精度,决策层通过加权平均法对速度矢量三角形法、空速归零法,以及航位推算法计算得到的结果进行融合,并通过实际飞行测量对文中方法进行验证。结果表明,基于信息融合技术的风速测量方法,可以与探测精度高的气球法相当,且探测区域广、探测成本低。
- 井立尹文强祁圣君
- 关键词：无人机风速测量信息融合
- 突发威胁下的无人机航迹规划算法被引量：7
- 2018年
- 针对无人机在执行任务过程中遭遇突发威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于动态规划的无人机实时航迹规划算法。采用切线法将问题转化为多阶段决策问题,通过动态规划法求出了问题的最优解,并通过航迹切换策略对生成的航迹进行了平滑处理。通过MATLAB进行了仿真验证,结果表明,该方法生成的航迹平滑、可飞,实现了无人机对突发威胁的合理规避,且满足无人机的机动性能及动力学限制,可直接应用于工程实践。
- 孙健井立刘朝君
- 关键词：无人机实时航迹规划动态规划法
- 美国海军无人系统技术现状及面临的挑战被引量：2
- 2018年
- 美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系统技术进行了简要的概述,最后阐述了美国海军无人系统技术发展遇到的挑战。
- 祁圣君井立孙健
- 关键词：无人潜航器无人机
- 基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析被引量：4
- 2018年
- 对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间延迟和链路短时中断情况,让试飞员分别在速率控制和姿态控制模式下完成遥控着陆任务,并按照修订后的适应于无人机飞行的库珀-哈珀评定准则进行评价。通过试飞数据分析和飞行员评价表明:指令姿态控制模式在遥控着陆任务中具有控制精确、飞行员工作负荷小和不易产生PIO等优势。
- 王锋王启井立
- 关键词：飞行品质无人机
- 一种应用于飞行品质研究的缩比模型控制律设计
- 2018年
- 从缩比模型在飞行品质中应用的角度出发,结合动力相似准则分析了飞行品质关键参数的缩比因子;针对引入电传飞控系统带来的非线性因素,开展了对原型机控制律的简化和参数调整设计研究,使得电传缩比模型飞行品质关键参数与原型机呈现线性的缩比关系,最后对该设计的控制律进行了仿真验证。
- 吴欣龙井立王亚龙
- 关键词：缩比模型模型自由飞
- 无人机系统及发展趋势综述被引量：41
- 2018年
- 随着技术的发展,无人机系统已逐渐融入社会发展的各个方面,成为不可或缺的民用设备与军事装备。任务的多样化和性能的变化,促使无人机系统分类更细化,组成更复杂。主要从无人机系统的组成、分类、自主性和应用四个方面介绍了无人机系统,探讨了无人机系统未来面临的挑战和亟待解决的技术问题。
- 祁圣君井立王亚龙
- 关键词：无人机系统自主性
