刘小勇
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安热工研究院有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理环境科学与工程更多>>
- 一种泡沫监控及拦截装置
- 本实用新型公开了一种泡沫监控及拦截装置，通过监控液位及泡沫料位的变化及时调整泡沫拦截网的运行，使泡沫能完成控制在排水沟渠内的有限空间内，便于消泡工作的进行。泡沫监控装置可实时表征泡沫量及液位。数据采集系统能够实时收集泡沫...
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- 文献传递
- 一种泡沫监控、拦截装置及方法
- 本发明公开了一种泡沫监控、拦截装置及方法，通过监控液位及泡沫料位的变化及时调整泡沫拦截网的运行，使泡沫能完成控制在排水沟渠内的有限空间内，便于消泡工作的进行。泡沫监控装置可实时表征泡沫量及液位。数据采集系统能够实时收集泡...
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- 一种基于智能仪表的循环水自动控制系统
- 本实用新型公开了一种基于智能仪表的循环水自动控制系统，包括在线仪表测试装置、数据分析及控制系统、硫酸(或盐酸)加药系统、阻垢剂加药系统和缓蚀剂加药系统等。循环水泵出口管路上连接取样管，经过在线仪表测试装置对循环水的pH、...
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- 文献传递
- 一种基于智能仪表的循环水自动控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于智能仪表的循环水自动控制系统及方法，包括在线仪表测试装置、数据分析及控制系统、硫酸(或盐酸)加药系统、阻垢剂加药系统和缓蚀剂加药系统等。循环水泵出口管路上连接取样管，经过在线仪表测试装置对循环水的pH...
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- 机器人运动学模型中的参数选取被引量：10
- 2011年
- 在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论述中的不足。
- 方海燕刘小勇
- 关键词：机器人运动学参数选取
- 一种絮体沉降比自动测量装置
- 本实用新型公开了一种絮体沉降比自动测量装置方法，装置包括：自动取样单元，其包括测量流通池、相关配套管道与自动阀，可实现样品的自动截取与自动清洗；数据自动采集单元，所述数据自动采集单元设置在所述测量流通池外侧用于采集絮体静...
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- 文献传递
- 一种自动在线取样的污泥沉降比测量装置
- 本实用新型公开了一种自动在线取样的污泥沉降比测量装置，包括测量流通池，测量流通池上设置进水进泥口、溢流口和排泥排污口；进水进泥口出口设置进样自动阀，阀后设两路管道，一路连接前序反应池排泥系统并设置自动取样阀，另一路接冲洗...
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- 文献传递
- PROFIBUS现场总线控制系统在火电厂凝结水精处理系统中的应用被引量：6
- 2017年
- 本文基于PROFIBUS现场总线技术的过程控制系统,以德国西门子PLC为硬件平台,对PROFIBUS现场总线控制系统进行了合理设计与配置,实现了某火电厂凝结水精处理系统的稳定控制,极大的减少了投资成本和设备维护工作量。
- 刘小勇贺凯王旭光
- 关键词：火电厂PROFIBUS现场总线凝结水精处理
- 球壳表面缺陷的光学复合式非接触测量被引量：2
- 2011年
- 为实现半球壳内外表面缺陷的高精度、非接触测量,在一种新型非正交系坐标测量机的基础上,提出了球壳内外表面缺陷的光学复合式测量方法。该方法将激光测量的点扫描与视觉测量的面扫描相结合,不仅可以测量表面缺陷的覆盖面积和分布,还可以测量缺陷的深度/高度。实际测量结果表明了该方法是可行的,具有较高的精度和效率。
- 方海燕刘小勇乐静郭俊杰
- 关键词：仪器仪表技术非接触测量
- 一种自动在线取样的污泥沉降比测量装置及方法
- 本发明公开了一种自动在线取样的污泥沉降比测量装置及方法，包括测量流通池，测量流通池上设置进水进泥口、溢流口和排泥排污口；进水进泥口出口设置进样自动阀，阀后设两路管道，一路连接前序反应池排泥系统并设置自动取样阀，另一路接冲...
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