刘少鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- GPS动态定位中整周模糊度的快速解算被引量：3
- 2011年
- 在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值。目前整周模糊度的求解方法,丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息,并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵,不仅解算难度大,还可能出现病态分解,使得去相关失败。提出了一种GPS整周模糊度的快速解算方法,首先利用卡尔曼算法求解整周模糊度的浮点解;其次确定搜索空间,对协方差阵进行Cholesky分解,削弱其相关性;最后用ratio检验得出最终解。通过理论推导和基于实测数据的仿真分析表明,卡尔曼算法有效地利用多历元信息提高了浮点解的精度,并且在去相关过程中解决了方差阵必须为正定阵的问题,避免出现病态分解,使得搜索空间得到明显的改善,提高了效率,具有实际的应用价值。
- 刘少鹏卢艳娥周亚飞
- 关键词：载波相位整周模糊度卡尔曼滤波
- Singer模型在周跳探测中的应用
- 2012年
- 假设三参数的载波相位多项式,同时利用预报星历数据进行后处理,代估计量假设为Singer模型,采用kalman滤波算法对载波相位进行计算,得到计算与观测载波相位的差值,从而可探测是否发生了周跳。经过仿真实验,表明这种新的周跳检测方法可以很好地检测出周跳,实用性很高。
- 卢超卢艳娥刘少鹏
- 关键词：KALMAN滤波周跳
- 利用三差法辅助卡尔曼快速检测周跳被引量：1
- 2010年
- 周跳的探测与修复是GPS高精度实时定位的关键问题。针对目前大部分方法对小周跳的探测与修复不灵敏、不适用于动态接收机的问题。首先用三差法将载波相位进行处理,减少待解的未知参量,而后用卡尔曼求解三差观测量的方差和修正数向量对周跳进行探测与修复。实测数据仿真和分析的结果表明,该方法适用于单频、高动态接收机,可以快速、准确地探测与修复周跳。
- 刘少鹏卢艳娥
- 关键词：周跳卡尔曼滤波
