刘虎
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种智能拾球车
- 本实用新型提出一种智能拾球车，包括移动车体和拾取装置，移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统；视觉系统包括激光雷达和图像采集系统，驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置，车轮驱动装置控制移动车体进行移动，激光雷达和图像...
- 王原杨海马张大伟李筠刘虎丁毅凡
- 基于跟随滤波和相敏检波的转轴动平衡检测系统
- 2015年
- 针对传统平衡装置需要将回转体拆出检测的不便性,尝试根据跟踪滤波和相敏检测技术研究出可用于典型旋转体设备的现场动平衡测试装置,此装置主要包括信号处理模块、下位机、上位机模块。通过现场模拟实验,证明该装置在600~1 800 r·min^-1范围内,能直接对整机和机组进行动平衡检测,数据的误差均在允许的范围内,其不平衡量最大误差为0.347 g,相位最大误差不超过5°,并具有良好的测量精度和重复性。
- 刘振张仁杰陈雷亮刘虎
- 关键词：现场动平衡振动加速度跟踪滤波器
- 基于MSP430单片机的无线信号采集系统被引量：4
- 2015年
- 为了解风力发电机叶片振动情况,判断其失效类型,设计了一种基于MSP430单片机的无线信号采集系统。系统采用低功耗的MSP430单片机作为核心控制部件,硬件部分由信号处理模块、无线通信模块、MSP430单片机控制系统组成;软件部分采用模块化设计方法。系统平时处于休眠状态,CPU停止运行,工作时通过软件中断请求唤醒。经实验证明,该模块设计稳定可靠、数据传输速率高、功耗低、通用性强,且误码率仅为1%。
- 陈雷亮张仁杰刘虎刘振
- 关键词：MSP430低功耗无线采集
- 一种智能拾球车
- 本发明提出一种智能拾球车，包括移动车体和拾取装置，移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统；视觉系统包括激光雷达和图像采集系统，驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置，车轮驱动装置控制移动车体进行移动，激光雷达和图像采集...
- 杨海马王原张大伟李筠刘瑾刘虎丁毅凡
- 文献传递
- STM32与上位机Modbus协议的通信方法被引量：9
- 2015年
- 由于步进电机控制系统的需要,文中基于Modbus协议,设计了一种PC上位机与STM32下位机之间通信的方法,介绍了STM32的片上外设以及Modbus协议的实现方法,并给出了RS-485通信电路、STM32和上位机的软件设计。通过测试验证了该方法实现了步进电机控制器与PC之间的数据交换,为基于Modbus协议的上、下位机通信系统提供了参考。
- 刘禹辰张仁杰刘虎刘振
- 关键词：MODBUS协议STM32上位机通信
- 基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计
- 2015年
- 文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法。设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位。文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和S型曲线模型的原理,在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制。
- 刘虎张仁杰刘禹辰龙桂玲
- 关键词：STM32MODBUS协议步进电机
- 基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统设计被引量：1
- 2016年
- 设计了一种基于DSP和Power PC的开放式伺服控制系统,该系统主要采用TMS320C6713微控制器实现通信及控制算法的运算。硬件部分介绍了双端口RAM电路、电源电路及复位电路,并提出了Power PC端和DSP端基于双端口RAM芯片进行通信的方法。软件部分每400 us进行一次伺服采样运算并通过PID调节进行误差补偿。通过实验对PID算法部分进行参数整定及误差分析,结果证明,该伺服运动控制系统可达到良好的控制精度。
- 黎剑华张仁杰刘虎李夏青
- 关键词：开放式数控系统DSPPID
- 基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法
- 本发明涉及一种基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法，所述叉车包括控制器和分别与控制器电性连接的叉车主体、激光传感组件、超声波传感组件、成像系统，所述的叉车主体的前侧设有两个可升降的货叉，所述的激光传感组件、超...
- 杨海马李筠石志介李晓东王原刘虎张向鸿方刚宋智超徐文成
- 基于ARM和TMC262的步进电机运动控制系统被引量：14
- 2015年
- 介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该运动控制系统主要采用了STM32F10ZET6微控制器、TMC262步进电机驱动芯片。系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能。给出了硬件设计的框图,介绍了驱动电路的设计,分析了TMC262电流斩波原理和TMC262负载检测原理。在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,测试结果表明所设计的控制系统达到了预期的设计效果和要求。
- 刘虎张仁杰刘振陈雷亮
- 关键词：STM32步进电机驱动控制
- 基于ISOMAP算法的手写字符识别被引量：2
- 2015年
- 针对手写字符由于个人习惯的差异造成同一字符特征不稳定从而给字符的识别带来极大困难的问题,本文提出了一种基于ISOMAP算法的手写体数字识别方法。算法首先对原始图像进行简单的归一化处理,再利用ISOMAP方法对预处理后的数字图像进行降维,最后对降维后低维空间的特征向量进行分类器分类识别。通过对MINST库中手写体数字数据库上的实验结果表明,利用ISOMAP降维后的特征能够有效地区分手写字符,识别率达到90.9%,并能够发现高维空间的低维嵌入流形。
- 刘振张仁杰刘虎陈雷亮
- 关键词：流形学习模式识别ISOMAP手写字符识别非线性降维
