刘钊
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 自适应非线性GM-PHD滤波及在无源跟踪中的应用
- 2015年
- 首先针对无源传感器目标跟踪中的非线性问题,将高斯-厄米特求积分规则运用于高斯混合概率假设密度滤波,提出一种求积分卡尔曼概率假设密度滤波。其次,针对未知时变过程噪声,将基于极大后验估计原理的噪声估计器运用到概率假设密度滤波中,同时依据目标状态一步预测与状态滤波结果之间的残差,提出一种对滤波发散情况判断和抑制的算法。最后通过无源传感器双站跟踪仿真表明:相较于已有的非线性高斯混合概率假设密度滤波,所提算法有更高的精度,并且在未知时变噪声环境中具有较好跟踪效果。
- 危璋冯新喜刘钊刘欣
- 关键词：无源跟踪噪声估计
- 基于形态学和Hough变换的航迹起始研究被引量：9
- 2013年
- 为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。
- 鹿传国冯新喜孔云波曾蓉刘钊
- 关键词：信息处理技术航迹起始HOUGH变换预处理二值图像
- 基于箱粒子滤波的扩展目标伯努利跟踪算法被引量：2
- 2015年
- 针对复杂环境下,扩展目标跟踪量测存在漏检以及量测不精确、模糊的问题,引入区间分析技术,提出了一种基于箱粒子滤波的扩展目标伯努利滤波算法.算法首先采用伯努利随机有限集和泊松随机有限集分别描述扩展目标的状态和观测,然后将箱粒子滤波应用到扩展目标伯努利滤波算法,推导了适用于不确定量测的扩展目标伪似然函数和状态更新方程,并用伯努利箱粒子滤波递推地对扩展目标的状态进行估计跟踪.仿真实验表明:与扩展目标伯努利粒子滤波算法相比,所提算法在保证扩展目标跟踪性能的同时,有效减少了算法的计算时间.
- 孔云波冯新喜刘钊
- 关键词：区间分析
- 高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合
- 2015年
- 针对分布式传感器网络中多目标随机集状态混合无序估计问题,本文提出了一种基于高斯混合概率假设密度无序估计分布式融合算法.在高斯混合概率假设密度滤波器的框架下,首先基于概率假设密度递推滤波特性,建立适用于多目标随机集状态混合无序估计的最新可利用估计判别机制,然后利用扩展协方差交叉融合算法对经过最新可利用估计判别机制获得的无序概率假设密度强度估计进行融合处理,针对融合过程中高斯分量快速增长的问题,在保证信息损失最小的前提下,对融合过程的不同环节实施高斯混合分量裁剪操作,给出了一种多级分层分量裁剪算法.最后,仿真实验验证了文中所提的算法的有效性和可行性.
- 孔云波冯新喜乔向东刘钊
- 关键词：高斯混合模型分布式融合
- 并行局部概率假设密度(PHD)粒子滤波
- 2014年
- 针对概率假设密度滤波权值更新效率低下的问题,提出一种并行局部概率假设密度粒子滤波。通过聚类将粒子按目标估计个数进行分类并添加标签,通过一步预测和跟踪门限将观测区域划分为目标存在区域和不包含目标的杂波区域,修正目标所在的局部区域杂波强度公式,独立并行地计算每个目标所在区域的局部概率假设密度。仿真结果表明,并行的局部概率假设密度粒子滤波时效性更高,误差更低。
- 危璋冯新喜孔云波刘钊
- 关键词：概率假设密度粒子滤波多目标跟踪
- 基于BB-BC的粒子滤波算法研究被引量：1
- 2012年
- 粒子滤波是目前解决非线性、非高斯系统问题的主流方法,为克服粒子退化对粒子滤波性能的影响,提出了一种基于大爆炸-大坍塌(BB-BC)优化算法的智能化粒子滤波算法。将大爆炸-大坍塌优化算法应用于重采样,以迭代机制设计解决粒子退化问题。仿真结果表明,该算法与标准粒子滤波算法相比计算简单,滤波效果优于标准粒子滤波算法。
- 刘钊冯新喜鹿传国孔云波
- 关键词：重采样粒子滤波
- 基于综合相关判别的无源航迹关联算法被引量：1
- 2012年
- 航迹关联是多目标航迹处理中的重要问题,综合利用无源传感器获取的其他信息是改善航迹关联的重要途径。利用辐射源航迹得到正确的目标关联航迹较困难,因此,提出了一种辐射源航迹自关联和目标平台航迹互关联的两步关联综合相关判别算法,在充分运用无源传感器获取到的角度信息的同时,利用丰富的综合属性信息对航迹进行关联。仿真结果表明,该算法能够有效解决多无源传感器的航迹关联问题,并且有较高的关联正确概率。
- 刘钊冯新喜周航刘玉磊
- 关键词：航迹关联
