吴晨
- 作品数：8 被引量：4H指数：2
- 供职机构：江南大学理学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析
- 本文主要研究一类具有带固定时滞的二阶多智能体系统的群集运动。采用了具有全局影响的二阶模型，利用积分不等式技巧证明当时间趋于无穷时，每个个体的速度都趋近于平均速度，再给出系统达到一致的充分条件，并通过李雅普洛夫方法给出证明...
- 金英花吴晨王世丽
- 关键词：群集运动时滞
- 带有时滞的二阶多智能体系统群集运动分析
- 本文主要研究一类具有带固定时滞的二阶多智能体系统的群集运动。采用了具有全局影响的二阶模型,利用积分不等式技巧证明当时间趋于无穷时,每个个体的速度都趋近于平均速度,再给出系统达到一致的充分条件,并通过李雅普洛夫方法给出证明...
- 金英花吴晨王世丽
- 关键词：群集运动时滞
- 文献传递
- 具有时滞的多智能体系统的群集运动分析
- 2016年
- 研究了一类具有固定时滞的多智能体系统的群集运动问题。首先当时间趋于无穷大时,利用积分不等式技巧,得到智能体平均速度的渐近速度。再给出系统达到群集运动的充分条件,并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后,给出数值仿真验证理论结果的有效性。
- 石琳金英花吴晨
- 关键词：群集多智能体时滞
- 一类具有领导者的群集运动分析
- 2018年
- 本文主要研究了多智能体系统中具有领导者的群集运动。利用李雅普洛夫稳定性和比较定理,证明了跟随者与领导者之间的耦合系数足够大,系统能在任意给定的初始条件下达到群集运动。
- 王庆亮孔祥智吴晨
- 关键词：群集运动领导者
- 带通信时滞的多智能体系统的群集运动被引量：2
- 2017年
- 由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cucker-Smale模型的基础之上研究了带有通信时滞的系统,主要利用二次函数理论证明了当智能体间的通信时滞在满足一定的条件下,依然可以达到群集运动。最后也给出了通信时滞下的CuckerSmale模型的数值仿真结果,发现当其他系统参数不变时,耦合系数越小,系统能容忍的通信时滞越大。这也进一步证明了该理论的正确性。
- 王世丽金英花吴晨
- 关键词：群集运动多智能体系统
- 基于通信时滞和噪音的群集运动被引量：2
- 2019年
- 现实生活中,群集运动是一种很常见的现象。然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延迟,因此考虑时间延迟很有必要。此外,在现实环境中,由于外界环境的各种不确定因素,智能体也很容易受到噪音的影响,因此噪音也是必须考虑的。基于以上两点,文中对具有通信时滞和噪音的多智能体系统的群集运动进行了研究。具体考虑了具有通信时滞和噪音的Cucker-Smale模型,主要利用二次函数的性质证明智能体间的通信时滞和噪音强度在满足一定的条件下,多智能体系统依然可以达到群集运动。最后通过Matlab进行数值仿真,并给出仿真后的例子,结果表明了该理论的正确性。
- 王世丽金英花吴晨
- 关键词：群集运动多智能体系统
- 等级制度下带有时变时滞的群集运动
- 2018年
- 主要研究了等级制度下带有时变时滞的群集运动。证明了在一定条件的等级制度下,当时间趋于无穷大时,智能体之间即使存在着时变的通信时滞,也能达到群集运动。最后,用数值仿真的例子来证明结论的有效性。
- 吴晨金英花石琳王世丽
- 关键词：群集运动时变时滞
- 等级制度下带有白噪声的群集运动
- 2018年
- 研究了等级制度下带有白噪声的群集运动。首先提出了等级制度下带有白噪声的模型,然后利用伊藤公式、数学归纳法和数学期望的性质证明了当噪声强度满足一定的条件,时间趋于无穷大时,等级群体可以达到群集运动。最后,通过数值仿真给出了群集受到噪声影响后的状态图和误差图的例子。实验结果证明了结论的正确性。
- 吴晨金英花王世丽
- 关键词：群集运动白噪声数学归纳法
