周越
- 作品数：15 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京林业大学理学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 基于离线学习输入整形的柔性关节机械臂振动控制研究被引量：6
- 2018年
- 输入整形技术是抑制柔性关节机械臂残余振动的一种有效控制策略,然而传统的输入整形器,在设计时需要依赖系统精确的数学模型。针对这一问题,提出了一种新的两脉冲输入整形器参数学习策略;通过振动幅值测量,利用寻优方法(外推内插法和黄金分割法)离线调整整形器参数,不需要精确的数学模型即可找到使残余振动幅值最小的最优参数。为了验证所提方法的有效性,建立了柔性关节机械臂实验平台,进行了基于离线学习输入整形器的柔性关节机械臂振动控制实验。实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。
- 贾鹏霄周越李鑫伟
- 关键词：柔性关节机械臂离线学习
- 利用横波讨论产生半波损失的条件
- 2015年
- 基于弦线上传播的机械横波定量讨论了产生半波损失的条件。
- 周越张国锋
- 关键词：机械波半波损失
- 对一个准静态过程模型的讨论
- 2012年
- 指出部分教材在一个准静态过程问题上不够严谨之处，并给出了定量分析的结果．
- 张国锋周越
- 关键词：准静态过程平衡态
- 对简谐波能量的讨论被引量：3
- 2015年
- 以杆的纵振动为例说明如介质中存在初始应力,简谐波的动能密度和势能密度瞬时值可以不等.
- 周越张国锋
- 关键词：简谐波弹性势能杨氏模量
- 切比雪夫阻抗变换器的设计方法被引量：8
- 2012年
- 切比雪夫阻抗变换器是微波工程中一类常用的匹配元件.但在现有一些教材中对切比雪夫阻抗变换器设计方法的论述存在若干不够明确和舛误之处.本文对这些问题进行了分析,并基于两种不同的策略讨论了切比雪夫阻抗变换器的设计步骤.
- 周越张国锋
- 关键词：驻波系数频带
- 水平流管内理想气体定常流动研究
- 2019年
- 基于理想气体在水平流管内的定常流动,本文讨论了可压缩流动的基本性质,并与理想流体做了对比,分析了气体的可压缩性可以忽略的条件.
- 周越张国锋
- 关键词：伯努利方程理想气体定常流动声速
- 新工科背景下“EDA技术”教学改革探索
- 2023年
- 针对“EDA技术”课程在内容组织、课时分配、教学方法、实验器材等方面存在的问题做了分析,并基于近年的教学实践探讨了“EDA技术”的教学改革措施:在理论环节,以案例为主线组织教学内容;在实践环节,以翻转课堂和项目制模式组织教学并引进口袋实验室。通过这些改革,提升了课堂教学效果,提高了学生的工程实践能力和创新能力。
- 周越
- 关键词：EDA技术硬件描述语言
- 水平圆管内黏性流动的能量损耗
- 2020年
- 本文分析了黏性流体在水平圆管道中做层流流动时,能量损耗和热量的来源与分布,纠正了对黏性流体伯努利方程中能量损耗项的一种错误认识.
- 周越张国锋
- 关键词：内摩擦热量能量损耗
- 对等温条件下理想气体伯努利方程的讨论被引量：3
- 2021年
- 在普通物理中一般只介绍理想流体的伯努利方程。由于气体具有显著的可压缩性,定量分析气体参量和流速的关系时还应考虑密度变化的影响。当气体与热库良好地接触,且膨胀和压缩过程进行得较为缓慢时可以视为等温过程。在《等温条件下可压缩理想气体的伯努利方程》一文中利用能量守恒导出了等温条件下理想气体满足的伯努利方程,但在推导过程中由于忽略了气体与外界的热传递导致结果存在问题。本文指出了其不当之处,用两种方法给出了正确的推导,并基于导出的结果简要讨论了气体压强与流速的关系。
- 周越张国锋
- 关键词：伯努利方程理想气体
- 关于纵波能量的分析
- 2022年
- 计算了弹性介质中传播的简谐纵波的能量密度和能流,对普通物理教材中的相关公式做了进一步讨论,并分析了能流的组成和成因.
- 周越张国锋
- 关键词：纵波能量密度
