张丹
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种多模式移动并联机构的运动学分析及优化被引量：3
- 2018年
- 提出一种新型的多模式移动并联机构,以平面单环闭链为单元,设计一种结构对称、两电机控制的多模式移动并联机构,通过改变两电机输入角的大小,可实现机构的直线滑行、转向滑行、整体滚动等多运动模式的自动切换。在简述机构结构原理的基础上,分别对各运动模式下的自由度、运动学进行分析,并对机构的稳定性和杆长进行优化。最后对机构进行仿真及样机试验,验证了该机构的理论正确性,从而提高其在移动机构中应用的可行性。
- 张春燕谢明娟张丹
- 关键词：移动并联机构运动学分析
- 面向柔性作业车间动态调度的双系统强化学习方法被引量：5
- 2022年
- 航天结构件生产过程中批产任务与研发任务并存,个性化小批量研发生产任务导致紧急插单现象频发.为了保障任务如期完成,解决柔性作业车间面临的动态调度问题,以最小化设备平均负载和最小化总完工时间为优化目标,提出了感知-认知双系统驱动的双环深度Q网络方法.感知系统基于知识图谱实现对车间知识的表示并生成多维信息矩阵;认知系统将调度过程分别抽象为资源配置智能体和工序排序智能体两个阶段,分别对应两个优化目标,设计了车间状态矩阵对问题和约束进行描述,调度决策中分步骤引入动作指令;最后分别设计奖励函数实现资源配置决策和工序排序决策的评价.经某动力所航天壳体加工的实例验证和算法对比分析,验证了所提方法的优越性.
- 刘亚辉申兴旺顾星海彭涛鲍劲松张丹
- 关键词：动态调度知识图谱多智能体
- RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析被引量：4
- 2011年
- 构造了RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构,该机构具有3个连续的转动自由度,其中2个转动自由度完全独立并由单个驱动器驱动,实现了三自由度球面转动的运动解耦。首先,根据螺旋理论建立运动支链中运动副在一般位形下的运动螺旋形式,实现对球面转动并联机构自由度的连续性判断。其次,利用线性代数方法,推导出并联机构动平台及相邻杆件的运动学模型,建立了球面转动并联机构的运动学正解的解析算法。最终,利用软件实体造型的运动仿真功能验证了理论计算结果。
- 张帆张丹杨建国
