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张可

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军92886部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇数据融合
  • 1篇四元数
  • 1篇系统设计
  • 1篇STM32单...

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇东方航空技术...

作者

  • 1篇张可
  • 1篇赵凤全

传媒

  • 1篇电脑编程技巧...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮平衡车姿态检测系统设计被引量：2
2015年
针对双轮平衡车姿态检测系统单独采用陀螺存在干扰和随机漂移等问题,基于STM32控制系统,采用四元数法把角速度及重力加速度信号进行数据融合,得到更加稳定可靠的姿态信息。通过实验验证,该系统的静态测量误差为±0.15°,在±20°角度范围内动态测量误差为±2°,且算法运行速度快、精度高、性能稳定,达到了设计要求。
李振全何波贤赵凤全张可
关键词：STM32单片机四元数数据融合
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