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张姗

作品数:16 被引量:5H指数:1
供职机构:枣庄学院更多>>
发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:矿业工程一般工业技术文化科学电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 2篇矿业工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机械臂
  • 6篇柔性机械
  • 6篇柔性机械臂
  • 3篇驱动源
  • 3篇记忆
  • 3篇胶层
  • 3篇传统机械
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁体
  • 2篇制冷
  • 2篇柔性臂
  • 2篇绳驱动
  • 2篇手爪
  • 2篇可重构
  • 2篇冷量
  • 2篇混联机构
  • 2篇发电
  • 2篇刚度
  • 2篇变刚度
  • 2篇齿轮

机构

  • 16篇枣庄学院
  • 2篇上海理工大学
  • 1篇曲阜师范大学

作者

  • 16篇张姗
  • 2篇李垒
  • 2篇李垒
  • 1篇闵红
  • 1篇吴闻迪
  • 1篇陶乐仁
  • 1篇吴福全
  • 1篇王丽丽
  • 1篇李帅
  • 1篇杨中国
  • 1篇蔡田芳
  • 1篇李垒

传媒

  • 2篇矿山机械
  • 1篇低温与超导
  • 1篇烟台大学学报...
  • 1篇制冷与空调
  • 1篇枣庄学院学报

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2018
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种磁驱动柔性机械臂
一种灵活性好、占用空间小的磁驱动柔性机械臂,主舱体的上部左侧开有第一齿条孔,主舱体的上部右侧开有第二齿条孔,主舱体内安装有电机,电机的输出轴上连接有主动公齿轮,主动公齿轮上连接有第一电磁组,第一电磁组包括主动母齿轮,主动...
张姗
一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂
本实用新型提供了一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂,属于机械臂技术领域,包括基座、右拉绳、关节块和左拉绳,基座的底部设有电源控制箱,电极上分别通过导线与右驱动片、左驱动片两端的固定销相连,右驱动片、左驱动片为相对称的半圆形结...
张姗
文献传递
一种可重构绳驱动混联变刚度家用服务机械臂
一种可重构绳驱动混联变刚度家用服务机械臂,由肩关节、肘关节、腕关节串联组成,腕关节与末端手爪相连,驱动绳索终端均直接布置在各关节处,由直线推杆带动动滑轮组,每根绳索长度为定值;所述肩关节、腕关节通过直线推杆的协同调节实现...
张姗时全
文献传递
有机朗肯循环发电系统中换热过程模拟与系统经济性分析
2020年
有机朗肯循环发电系统中的能量主要损失在换热设备中。换热设备性能对其发电效率有着直接的影响。为提高有机朗肯循环发电系统的经济性,以最小电力生产成本为目标函数,建立经济性模型,并以实际搭建的有机朗肯循环发电系统对模型进行优化,对安装预热器和过热器的经济性进行分析。研究结果表明:电力生产成本主要受热源介质流量、冷却水流量、系统发电功率、蒸发器节点温差及蒸发温度的影响;在有机朗肯循环发电系统中,尤其是在中大型发电系统中,预热器的安装是经济可靠的;过热器的安装对电力生产成本的增加值较小,而其可提高系统的稳定性、延长系统的使用寿命。
李垒李垒张姗
关键词:有机朗肯循环发电换热
一种风力发电机的扇叶角度调节机构
本实用新型属于风力发电技术领域,具体涉及一种风力发电机的扇叶角度调节机构,包括中空的杆体,所述杆体中转动设有的传动轴,所述传动轴的一端转动连接杆体中底部设有的发电机的输出端,所述杆体的顶部设有套设有转筒,所述发电机的一端...
杨中国杨道彤李帅张姗蔡田芳闵红谢玉东于春蕾杜黎珍袁皓哲栾鸣奕
斯特林制冷机无油润滑间隙密封的设计与研究被引量:1
2013年
传统的制冷机回热器常使用接触式滑动密封,存在磨损,限制了制冷机的使用寿命.间隙密封的应用则可以避免这些问题.斯特林制冷机的密封关键在于气缸与活塞的间隙密封,能否有效地将其密封直接影响了斯特林制冷机的性能与可靠性.斯特林制冷机回热器采用间隙密封,这种密封方式不仅可以达到密封的目的,同时可以消除因密封面接触而产生的磨损,以及因此而产生的磨损污染.但是,由于间隙内气体的泄漏,引起了冷量的损失,使制冷量减少.因此在间隙密封的设计中要合理设计间隙的大小以及间隙的偏心度,以确保密封的有效性及其使用寿命.
李垒张姗
关键词:斯特林制冷机冷量损失
缠绕式提升机钢丝绳与天轮轮缘干涉的最大偏角的探讨被引量:2
2013年
通过计算提升系统的提升钢丝绳与天轮轮缘干涉时的最大内外偏角,指出了目前的天轮结构在天轮衬垫磨损后,将会出现钢丝绳与天轮轮缘干涉现象,并对如何解决这一问题提出了建议。
刘劲军张姗张步斌杜波
关键词:缠绕式提升机钢丝绳
一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂
本发明提供了一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂,属于机械臂技术领域,包括基座、右拉绳、关节块和左拉绳,基座的底部设有电源控制箱,电极上分别通过导线与右驱动片、左驱动片两端的固定销相连,右驱动片、左驱动片为相对称的半圆形结构,...
张姗
文献传递
高压辊磨机进料装置下侧板耐磨技术的研究与应用被引量:1
2014年
高压辊磨机在不同工况下,尤其是在挤压磨蚀性大的物料时,传统下侧板的使用寿命非常短,物料进入磨损后的下侧板和辊子端面的缝隙中,使下侧板和辊子侧边的磨损加剧,严重影响挤压辊的使用效果及寿命。基于此,设计了一种镶嵌柱钉式下侧板,增加了其抗磨损的能力,有效延长了其使用寿命,并达到保护挤压辊辊子侧边,防止磨损加剧的作用,进而达到提高高压辊磨机挤压辊使用寿命的目的,并可有效防止因下侧板磨损造成的漏料,对产品粒度分布产生积极的影响。
田鹤张姗宋艾江陈秀英
关键词:高压辊磨机进料装置挤压辊
一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂
本发明提供了一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂,属于机械臂技术领域,包括基座、右拉绳、关节块和左拉绳,基座的底部设有电源控制箱,电极上分别通过导线与右驱动片、左驱动片两端的固定销相连,右驱动片、左驱动片为相对称的半圆形结构,...
张姗
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