彭书华
- 作品数：23 被引量：125H指数：5
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 火电厂水质调节系统的模糊免疫自适应Smith-PID控制
- 2009年
- 火电厂水质调节加药系统为大时滞时变被控对象。模糊免疫自适应PID控制和常规Sm ith控制难以取得令人满意的控制品质。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理的自适应性,以及Sm ith预估器可以解决系统时滞性的特点,提出了将模糊免疫自适应PID控制器和Sm ith预估器组合成复合控制器的控制策略。用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器在线整定PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。仿真研究表明,该控制算法具有调节时间短,系统稳定性强,抗干扰能力强等优点,取得了令人满意的控制效果。
- 郝翠彭书华李邓化
- 关键词：模糊免疫自适应火电厂
- 某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究被引量：3
- 2009年
- 针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题,提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法,深入研究分析了该方法的抖振问题,给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法,从理论上证明了系统的稳定性。将该控制方法应用到某导弹电动舵机的计算机控制系统中,可大大降低传统离散趋近律滑模控制器的抖振,提高控制性能,仿真实验结果表明所设计的控制器是有效的。
- 彭书华李华德苏中李邓化
- 关键词：滑模控制变结构控制趋近律电动舵机
- 基于模糊控制的智能温度平台设计被引量：3
- 2010年
- 利用温度传感器、采集卡、加热控制模块等构成一个温度检测及控制的闭环智能温度控制平台。将采集的实际温度信号、设定的温度值以及温差值,传送到设计的模糊控制器进行误差模糊化,其输出值u来控制PWM的占空比,用PWM波来控制固态继电器的开关时间,从而实现温度控制。实验结果证明了该方法能实现温度控制性能参数的提高。
- 许晓飞彭书华陈雯柏
- 关键词：温度检测温度控制模糊控制
- 基于特征重建的知识蒸馏方法被引量：1
- 2020年
- 为了解决深度神经网络压缩后精度损耗大的问题,提出一种基于知识蒸馏的模型压缩架构。该架构的创新点在于结合了图片风格迁移实验中的特征重建方法,在训练学生网络时,将学生网络的浅层特征分组嵌入已经训练好的教师网络中对深度特征进行特征重建,从而达到学生网络的输出结果逼近教师网络的目的。实验结果表明,在图像分类任务中,网络宽度不变的情况下,将模型压缩为原模型的一半,在Cifar10数据集下准确率仅损失约1.5%;在Cifar100数据集下准确率仅损失约3%。由此可知,此架构可应用于图像分类任务的模型压缩中。
- 郭俊伦彭书华李俊杰
- 关键词：图像分类
- 免疫切换控制及其在倒立摆系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对常规切换控制方法产生的抖振问题,将人工免疫的基本思想与切换控制原理结合起来,提出了基于人工免疫原理的切换控制器,给出了控制器的设计方法。将该控制器应用到台车式倒立摆系统的实际控制问题中,实验与仿真结果表明所设计的免疫切换控制能有效降低常规切换控制所产生的抖振,改善动态品质,提高控制性能。
- 彭书华李华德曲永印陈雯柏
- 关键词：人工免疫切换控制免疫控制倒立摆
- 基于融合多级注意力迁移的神经网络压缩方法
- 2023年
- 针对目前深度卷积神经网络规模大、计算复杂度高、对存储空间需求大等问题,提出一种基于融合多级注意力迁移的神经网络的压缩方法。该方法基于教师-学生网络结构,设计了新的注意力图融合的方式以及注意力在教师网络与学生网络之间的迁移策略,使学生网络能够学习教师网络中的注意力信息,以此来提升学生网络的准确率。所提出的方法在CIFAR数据集上进行实验,实验结果表明,在学生网络规模和教师网络规模相差一半以上的情况下,准确率仅下降了1.5%~2.5%。
- 李俊杰彭书华郭俊伦
- 关键词：卷积神经网络知识迁移教师网络学生网络
- 基于多特征时空信息融合的行为识别
- 2020年
- 针对基于视频的行为识别问题,设计了一种具有双路径、多尺度特征融合层的3D卷积网络改进结构3D-MsDPN。该网络结构通过残差连接和密集连接双路径提升了对时空信息的提取能力,通过时空多尺度融合层提升了各卷积模块的时空感受野范围。使用该网络结构在灰度、光流和深度视频中提取特征,通过一种新的基于深度神经网络的多特征典型相关分析方法对3种特征进行融合并通过线性加权进一步提升了融合效果。在两个公开数据集上的实验表明该方法在分类准确率上优于现有其他模型。
- 车维崧彭书华李俊杰
- 非线性摩擦干扰下的电动舵机滑模变结构控制被引量：12
- 2008年
- 针对电动舵机非线性摩擦干扰和传统滑模变结构控制高频抖振问题,设计了一个基于新型趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,所设计的控制器能很好地消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"和"平顶"现象,并能有效降低抖振,改善动态品质.
- 彭书华李华德苏中
- 关键词：电动舵机滑模控制变结构控制
- 智能科学与技术实验室信息化建设探讨被引量：7
- 2010年
- 针对以教学科研型为主的大学如何培养智能科学与技术专业高素质应用型人才的问题,在分析学校定位、指导思想、发展目标、专业定位及培养目标的基础上,提出智能科学与技术实验室的信息化建设模式,结合专业特点及应用型人才培养现状等实际情况,对实验环境、实验项目、教学过程、开放实验、管理制度等方面的信息化建设进行了有益的探索,实践表明这种实验室建设模式的探索与实践在培养本科生实际动手能力方面取得了显著效果。
- 彭书华李邓化
- 关键词：实践教学智能科学与技术应用型人才培养信息化建设
- 智能科学与技术专业创新实践体系的构建被引量：5
- 2010年
- 在实验室与创新实践基地建设的基础上,提出以课程实验教学为基础,以课程设计与毕业设计为核心,以校外实习为补充的课内实践教学体系和以实验室课外开放项目培训为基本内容,以学科竞赛为动力支撑与效果检验,以参与教师科研与学生自主科技创新为补充的课外实践教学体系。强调课外创新实践教学的地位和作用,重点介绍实验室课外开放项目设计方案和课外创新实践活动开展的经验与体会。实践表明,创新实践体系的构建激发了学生学习兴趣,培养了学生的创新实践能力,有利于提高人才培养质量。
- 陈雯柏李擎彭书华李邓化苏中
- 关键词：智能科学与技术
