曹振强
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高校科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 基于地磁场的室内定位方法研究
- 目前全球卫星导航系统已经广泛应用于室外定位，但是由于卫星信号易受建筑物影响，很难应用于室内定位。当在室内无法接收到卫星导航信号时，要实现高精度的室内导航定位依然是一个难题，本文就是针对该课题展开研究的。本文研究方法不依托...
- 曹振强
- 关键词：地磁场粒子滤波
- 一种室内地磁基准图构建方法及其装置
- 本发明公开了一种一种室内地磁基准图构建方法及其装置，该方法1.采用自回归分析方法，根据样本数据的有效性，将数据进行分别处理，避免了冗杂的样本数据对构建算法适用性的影响，算法优化效果较好，2.采用协同克里金技术，提高基准图...
- 蔡成林曹振强吴国增于鹏
- 文献传递
- 室内地磁基准图构建的优化算法研究被引量：8
- 2017年
- 对比分析4种室内地磁基准图的构建算法,选取两种场景进行实验,并采用均方差、交叉验证法、积分均方误差等评价指标进行分析。结果表明,协同克里金插值算法有更高的精度,但构建速度较慢;标准高斯过程回归有更快的构建速度,但精度略低。因此,对于有高精度需求的场合可采用协同克里金算法;对于实时性要求高的情况,标准高斯过程回归更能满足需求。
- 蔡成林曹振强张炘李思民
- 一种室内地磁基准图构建方法及其装置
- 本发明公开了一种室内地磁基准图构建方法及其装置，该方法1.采用自回归分析方法，根据样本数据的有效性，将数据进行分别处理，避免了冗杂的样本数据对构建算法适用性的影响，算法优化效果较好，2.采用协同克里金技术，提高基准图构建...
- 蔡成林曹振强吴国增于鹏
- 一种改进型多普勒周跳探测方法被引量：2
- 2016年
- 针对多普勒不易探测出小周跳的问题,提出一种改进方法。首先对原始多普勒观测值多项式拟合,外推出噪声较小多普勒值。然后用外推值进行周跳探测,最后前后历元的探测值相减得到周跳值。用BDS数据进行算法验证和分析。算法验证表明:改进后的方法能实时精确地探测出小周跳,弥补了传统多普勒周跳探测法的不足,并且具有简单、可靠等优点。
- 张炘蔡成林吴国增曹振强于洪刚
- 关键词：多普勒周跳多项式拟合
- 一种手持式MEMS磁力计的罗差校正方法被引量：1
- 2017年
- 针对手持式MEMS磁力计使用过程中航向精度低的问题,在分析磁力计误差的基础上,建立了罗差校正模型,推导了罗差系数的计算公式,采用椭圆假设、约束最小二乘法、解卷绕和滑动窗口滤波等方法降低磁力计航向误差。该校正过程简单方便,只需手持MEMS传感器组旋转一周。实验结果表明,该校正方法具有良好的抗噪声性能,校正后的磁力计航向精度优于1°。
- 李思民蔡成林王亚娜曹振强
- 关键词：MEMS传感器最小二乘法
