朱建文
- 作品数：13 被引量：22H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 高超声速飞行器俯冲多约束智能滑模制导律研究
- 针对高超声速飞行器俯冲段多约束制导问题，展开了智能滑模制导方法研究。分别在俯冲、ft面及转弯、卜面内建立了相对运动方程，基于滑模控制推导获得了滑模制导律，证明了该制导律的Lyapunov稳定性并对制导参数的取值范围进行了...
- 朱建文刘鲁华汤国建徐明亮
- 关键词：高超声速飞行器多约束智能化
- 低弹道多约束固体火箭能量管理方法研究被引量：4
- 2012年
- 针对弹道高度较低且终端状态受多种约束的固体火箭,对传统能量管理方法进行了改进。改进方法增加了基于标准飞行程序的预测步,根据弹道高度较低的特点在计算总视速度模量环节扣除了气动阻力引起的视速度损失,基于终端状态所受的多种约束提出计算需要视速度模量的新方法。仿真结果表明改进方法可以提高能量管理效率、减小速度偏差,验证了在低弹道飞行试验中的实用价值。
- 朱建文刘鲁华汤国建徐明亮
- 关键词：固体火箭能量管理多约束
- 高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法被引量：5
- 2013年
- 为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标,利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量,以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明,该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。
- 朱建文刘鲁华汤国建包为民
- 关键词：高超声速飞行器最优制导机动突防
- 适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律被引量：1
- 2015年
- 综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三维非线性制导参考模型;然后,针对参数扰动问题,基于变结构控制理论,推导出一种适于多约束制导要求的三维非线性滑模制导律,并通过理论推导证明了该制导律的稳定性;最后,引入伪控制变量,完成了制导参数的优化,从而完成三维非线性伪最优滑模制导律的设计。该制导律能够从理论上克服运动耦合和参数扰动问题,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了制导律的有效性。
- 彭双春朱建文汤国建陈克俊
- 关键词：高超声速飞行器
- 空天飞行器迭代制导初值生成方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对空天飞行器研究助推段牛顿迭代制导初值生成方法。采用牛顿迭代法求解助推段制导参数,推导了迭代制导算法公式。重点分析了影响收敛精度的主要因素,针对迭代初值对其有较大影响的问题,提出了将理论推导与数据插值融合的迭代初值求解算法。仿真结果表明,此算法可以实现空天飞行器助推段迭代初值与制导参数的快速生成,收敛精度满足设计要求。
- 朱建文刘鲁华汤国建徐明亮
- 关键词：空天飞行器助推段制导牛顿迭代
- 基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法被引量：7
- 2014年
- 以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。
- 朱建文刘鲁华汤国建包为民
- 关键词：高超声速飞行器制导机动突防反馈线性化
- 高超声速飞行器全方位俯冲制导方法
- 2016年
- 针对高超声速飞行器俯冲段全方位攻击问题,为满足落点、速度倾角及入射方位角约束,以能量损耗最小为性能指标推导出全方位攻击最优制导律;进一步利用对称原理获得全方位俯冲制导策略,以避免在某些情况下的能量过度消耗。以CAV-H为例进行了仿真分析,结果表明该方法能高精度地满足终端多种约束,并实现全方位攻击,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导提供参考。
- 申连杰刘鲁华汤国建朱建文
- 关键词：高超声速飞行器多约束
- 高超声速飞行器俯冲多约束智能滑模制导律研究
- 针对高超声速飞行器俯冲段多约束制导问题,展开了智能滑模制导方法研究。分别在俯冲平面及转弯平面内建立了相对运动方程,基于滑模控制推导获得了滑模制导律,证明了该制导律的Lyapunov稳定性并对制导参数的取值范围进行了分析。...
- 朱建文刘鲁华汤国建徐明亮
- 关键词：高超声速飞行器多约束智能化
- 文献传递
- 基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计被引量：2
- 2015年
- 针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。
- 彭双春朱建文汤国建陈克俊
- 关键词：高超声速飞行器
- 多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律被引量：1
- 2016年
- 面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。
- 彭双春朱建文汤国建陈克俊
- 关键词：高超声速飞行器多约束模型失配
