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李俊生
作品数:
2
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供职机构:
鲁东大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
魏新江
鲁东大学数学与统计科学学院
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2015
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一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制
2015年
研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制(DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题.
李俊生
魏新江
关键词:
非线性离散系统
一类非线性系统基于干扰观测器的复合饱和控制
近年来,非线性系统的抗干扰控制问题受到广泛关注.基于干扰观测器的控制(简称DOBC)依赖于前馈补偿的思想,利用干扰观测器来估计外部干扰对系统的影响,然后在前馈通道加以补偿.此方法能够很好的解决一类非线性系统的抗干扰控制问...
李俊生
关键词:
非线性系统
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