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李俊生

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:鲁东大学更多>>
发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇观测器
  • 2篇非线性
  • 2篇干扰观测器
  • 1篇线性离散系统
  • 1篇线性系
  • 1篇非线性离散系...
  • 1篇非线性系统
  • 1篇BACKST...

机构

  • 2篇鲁东大学

作者

  • 2篇李俊生
  • 1篇魏新江

传媒

  • 1篇鲁东大学学报...

年份

  • 2篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制
2015年
研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制(DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题.
李俊生魏新江
关键词:非线性离散系统
一类非线性系统基于干扰观测器的复合饱和控制
近年来,非线性系统的抗干扰控制问题受到广泛关注.基于干扰观测器的控制(简称DOBC)依赖于前馈补偿的思想,利用干扰观测器来估计外部干扰对系统的影响,然后在前馈通道加以补偿.此方法能够很好的解决一类非线性系统的抗干扰控制问...
李俊生
关键词:非线性系统BACKSTEPPING方法
文献传递
共1页<1>
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