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李小俊

作品数：14 被引量：22H指数：2
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇螺栓
  • 3篇螺栓连接
  • 2篇装载机
  • 2篇挖掘装载机
  • 2篇消防
  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇挡板
  • 1篇刀具
  • 1篇电磁铁
  • 1篇电机
  • 1篇电路连接
  • 1篇动力学
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇压缸
  • 1篇样机
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇移动视频

机构

  • 14篇山东科技大学

作者

  • 14篇李小俊
  • 8篇徐运祥
  • 7篇王保垒
  • 6篇陈丽
  • 6篇李峰
  • 3篇高文花
  • 2篇张建中
  • 1篇王帅
  • 1篇姜帅
  • 1篇王晓
  • 1篇牛志勇
  • 1篇史世伟
  • 1篇宋浩
  • 1篇陈丽
  • 1篇康静
  • 1篇杨世强
  • 1篇曹高华

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇电子技术应用

年份

  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种简易手动切割装置
本实用新型公开了一种简易手动切割装置，其特征在于：包括辅助滚轮、圆形切割刀具、切割套、刀具座、调节螺柱、调节座、调节手柄；所述辅助滚轮安装在切割套内侧，可以独立转动；所述切割套与调节座焊接在一起；所述圆形切割刀具通过螺栓...
张广浩胡化增李峰王帅王晓曹高华李小俊
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一种新型保险杠
一种新型保险杠，包括框架、滚筒、横轴、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ。框架两侧有间距相同的连接筒，横轴穿过滚筒安装到框架两侧的连接筒内。框架上的连接筒间距大于滚筒直径，框架直径小于滚筒直径。液压缸一端与框架连接，另一端与车体侧连接。...
张建中史世伟李峰李小俊苏东牛志勇增现伟
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基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用被引量：20
2017年
面对日益严峻的消防安全问题,设计出一种基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求,完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。
张建中郝允梁刘海洋李小俊徐运祥
关键词：消防安全控制系统
一种用于抛光钢管外圆的设备
本实用新型涉及一种抛光设备，具体公开了一种用于抛光钢管外圆的设备，包括上料、抛光、传送以及卸料四部分，由备料架、上料架、立柱、斜撑轮、主撑轮、支板、抛磨轮、转杆、备料架、滑台等组成。可实现自动化上料、传送、抛光及卸料，过...
李小俊高文花胡化增李雪飞
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下肢外骨骼机器人腿部机构
本实用新型涉及一种外骨骼机器人腿部机构，包括：小腿外杆、小腿内杆、腿杆伸缩调节装置和足踝关节部件，其中小腿内杆设有定位孔，小腿内杆伸缩进小腿外杆中，小腿内杆一端与足踝关节构成球面副，伸缩锁紧装置可调节腿杆的长度，本实用新...
胡化增张广浩李峰李小俊杨世强刘树骏栾方超杜县委
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基于虚拟样机的拼装机工作装置设计与分析
单洞双线隧道是目前地下交通工具施工中主要采取的隧道结构形式,在盾构机贯通隧道之后,需要安装中隔墙将隧道分隔为两个车道.为了提高单洞双线隧道施工中安装中间隔墙工作的效率及精度,需设计一种隧道中隔墙拼装机进行中隔墙的安装.本...
李小俊
关键词：构型设计运动学动力学静力学
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一种消防机器人图像采集及无线传输系统
本实用新型一种消防机器人图像采集及无线传输系统，属于机器人技术领域。包括前后各一个模拟摄像头，一个红外热成像仪摄像头，一个高清数字摄像头，云台装置，图像解码器，视频切换模块，移动视频发射机，移动视频接收机。视频切换模块与...
郝允梁徐运祥刘海洋陈丽王保垒李小俊师恩浩李峰
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一种用于挖掘装载机刮板槽的机尾装置
一种用于挖掘装载机刮板槽的机尾装置，包括筒体、滚筒轴、轴承、轴承端盖、支撑座、挡板，所述滚筒轴置于筒体内部，滚筒轴轴端置于支撑座中；所述筒体与滚筒轴通过轴承相互转动；所述支撑座焊接于刮板槽上；所述挡板以螺栓连接于支撑座。...
师恩浩柳叙强李小俊徐运祥陈丽王保垒郝允梁
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一种用于矿用挖掘装载机后溜槽的转向装置
本实用新型公开了一种用于矿用挖掘装载机后溜槽的转向装置，包括连接板一、连接板二、伸缩篷、转向液压缸、后架，连接板一与连接板二通过后架铰接在一起，两个伸缩篷固定在连接板上，使转向装置封闭，两个转向油缸对称地安装于回转中心两...
师恩浩李小俊徐运祥王保垒陈丽郝允梁李峰
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一种用于矿用清仓机的链张紧装置
本实用新型公开了一种用于矿用清仓机的链张紧装置，包括横梁、耳板、链轮总成连接板、张紧螺栓、链轮总成、加强板、定位螺栓、固定板，所述两个耳板焊接于横梁下方，每个耳板上设有螺纹孔，所述两个张紧螺栓拧入到耳板的螺纹孔中，每个张...
师恩浩郝允梁李小俊徐运祥陈丽王保垒
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