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李文玉
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
广东工业大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
罗志伟
广东工业大学自动化学院
洪俊杰
广东工业大学自动化学院
谷爱昱
广东工业大学自动化学院
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年份
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2016
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基于改进型速度滑模控制器的永磁直线同步电机伺服系统
被引量:3
2016年
针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题,并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进,研究了一种新型积分滑模控制器,并将它应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的速度环控制中。通过MATLAB/Simulink及MATLAB编程搭建PMLSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PI和变指数滑模控制相比,新型滑模变结构控制器不仅能有效抑制滑模变结构的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。这为进入下一步系统平台试验提供了理论和仿真依据。
罗志伟
谷爱昱
洪俊杰
李文玉
关键词:
永磁直线同步电机
伺服系统
速度环
快速性
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