李聚锋
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 某飞行器舵机控制的模糊PID算法被引量：2
- 2013年
- 文中旨在探讨采用模糊PID算法对某飞行器的舵机系统进行控制.上位机设定的预定轨迹和导航仪检测的实际轨迹的偏差通过组合运算,得到预定舵面位置,同时舵回路不断的采样并反馈实时舵面位置,把预定舵面位置和实时舵面位置的偏差进行模糊处理,进而把偏差论域进行设定.结果表明,和经典PID相比,经过模糊PID算法处理后,舵机系统超调量和稳态误差减小,系统的阻尼性能和稳态性能得以提高.结果显示,舵机系统控制过程中,采用模糊PID算法,使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性.
- 李聚锋倪原刘智平任展鹏杜岳涛陈国绍
- 关键词：飞行器控制系统舵机模糊PID
