李金鳌
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于RBF神经网络的自适应PID控制策略研究
- 为克服BP网络收敛速度慢、存在"局部极小点"、难以满足控制系统高实时性要求的缺陷,对基于RBF神经网络的自适应PID控制策略进行了研究。介绍了神经网络的自适应PID控制器的设计与RBF神经网络对PID参数的在线调整算法,...
- 陈雯柏吴细宝裴艳荣李金鳌
- 关键词：自适应PID控制径向基神经网络倒立摆
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的自适应PID控制策略研究
- 为克服BP网络收敛速度慢、存在"局部极小点"、难以满足控制系统高实时性要求的缺陷,对基于RBF神经网络的自适应PID控制策略进行了研究。介绍了神经网络的自适应PID控制器的设计与RBF神经网络对PID参数的在线调整算法,...
- 陈雯柏吴细宝裴艳荣李金鳌
- 关键词：自适应PID控制径向基神经网络倒立摆
- 基于惯性因子的混沌粒子群优化算法研究被引量：2
- 2012年
- 粒子群优化算法本身在多峰复杂函数时会出现早熟收敛现象,降低粒子的多样性,导致粒子群不能收敛到全局极值点。针对粒子群优化算法的局限性,把混沌优化思想引入到粒子群算法,采用混沌优化粒子群算法对测试函数进行仿真,并在此基础上加入惯性因子对混沌优化粒子群算法进一步改进,Matlab仿真结果表明,改进的混沌优化粒子群算法,结合了混沌和粒子群算法共同的优点,能快速、准确地搜索到全局最优值。
- 李邓化李金鳌庞美飒刘爱华
- 关键词：粒子群混沌优化算法收敛性
