杨凯
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究被引量：3
- 2010年
- 在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题。假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真。结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度。
- 杨凯倪龙强张丽华姚新涛屈武斌
- 关键词：自动控制技术机动目标跟踪交互多模型
- 一种新的红外激光联合跟踪滤波算法被引量：4
- 2011年
- 红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。
- 杨凯杨维石德乾倪龙强
- 关键词：红外跟踪激光测距目标跟踪
- 红外多站被动联合跟踪信息融合方法被引量：2
- 2020年
- 单独应用红外传感器进行跟踪时不能获取关于目标的距离信息,在实际应用中常需结合激光测距完成火控信息的获取,然而在一些特殊情况下,如在激光对抗或激光故障条件下,如何获取完整的目标跟踪信息就显得尤为重要。为提升系统的隐蔽性,并且实现全要素跟踪信息的获取,充分利用多平台进行联合跟踪,采用红外多站联合对目标进行检测,同时应用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行跟踪融合。通过对空中目标的联合跟踪算例,进行了方法验证。仿真结果表明,所提出的联合跟踪方法能够有效进行空中目标的连续跟踪。
- 杨凯边月奎杨宁国张丽华刘鹏辉
- 关键词：无源定位卡尔曼滤波
