柴伟
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究被引量：4
- 2012年
- 以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度。实验结果表明,计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果。该方法仅利用导航系统数据,无需汽车内部参数和采集信号,具有自主性,有利于应用于外置检测和导航系统。
- 曾桓涛余志张辉柴伟
- 关键词：横摆角速度陀螺仪相关系数
- 三轴加速度传感器安装误差标定方法研究被引量：4
- 2011年
- 针对三轴加速度传感器在车辆行驶状态测量方面的应用,研究了三轴加速度传感器在车辆上的安装误差问题,提出了一种通过数学解算模型对安装误差进行标定的方法。标定过程无需借助其他测量仪器,只需要使用安装后的传感器进行多次测量,通过数学模型解算这组测量数据即可实现安装误差的测量与标定。通过实验验证,此方法方便有效,标定误差小于±3%。
- 张辉柴伟罗强刘漫霞
- 关键词：加速度传感器欧拉定理
