楼朝飞
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 用于自旋导弹的变频率滤波网络的研究被引量：3
- 2009年
- 介绍了自旋导弹采用变频率滤波网络的必要性,随信号频率的改变设计了滤波网络各参数的结构型式,完成了变频滤波网络的设计并进行了数学仿真,采用试验数据对其适用性进行了仿真验证。
- 楼朝飞
- 关键词：自旋导弹滤波网络
- 自旋导弹周期等效控制力的研究被引量：11
- 2006年
- 基于自旋导弹周期等效控制力的形成原理及计算分析,对周期等效控制力周期的概念有了新的认识并提出了计算方法。在对主控信号与线性化信号的幅值比、主控信号的初相位及线性化信号与主控信号的频率比对周期等效控制力的影响深入分析基础上,对合理选择舵系统各参数提出建议。通过实例仿真计算,表明可以实现周期等效控制力对输入主控信号的较理想的线性关系。
- 楼朝飞黄荣度孙连举
- 关键词：自旋导弹
- 地磁传感器在自旋导弹惯测组合中的应用研究被引量：8
- 2008年
- 为了提高自旋导弹控制的性能,采用自旋导弹的惯测组合来扩充实时测量导弹在飞行过程中运动状态的能力。由于目前速率陀螺的量程和精度都不能满足测量自旋导弹大旋转速度的需求,因此在惯测组合中用地磁场传感器代替速率陀螺来测量绕弹体纵轴的角速度。本文主要利用地磁场传感器组合对自旋导弹滚转角、滚转周期的确定原理及工程可实现性进行研究,给出了采用敏感轴分别在弹体坐标系Oy1和Oz1方向的2个地磁场传感器实现自旋角速度测量的结构设计,分析了产生奇异的条件和地磁场传感器惯测组合的可行性,推导了利用地磁场传感器实现滚动角和滚动周期测量的计算公式和计算流程,对所研究的结果通过了实物试验验证。
- 楼朝飞张锐
- 关键词：自旋导弹地磁传感器
- 基于双延迟深度确定性梯度算法的多智能飞行器协同制导
- 本发明提供一种基于双延迟深度确定性梯度算法的多智能飞行器协同制导方法，基本思路是从单机控制再到多机协同控制，同时考虑了冲击角约束，实现了多机同时到达目标点的任务。所述方法包括步骤一：建立多个飞行器攻击静止目标的模型。步骤...
- 张志远冉茂鹏楼朝飞李泓宇董朝阳
- 旋转导弹舵指令限幅方法研究被引量：1
- 2017年
- 在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。
- 楼朝飞张锐李锦
- 关键词：幅值相位旋转导弹
- 具有角度和时间约束的固定时间协同制导律
- 2024年
- 针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作协议算法,对飞行器的沿视线方向加速度进行设计,以保证多个飞行器的剩余飞行时间在固定时间内收敛至一致。其次,基于滑模控制理论和固定时间到达算法,构建飞行器视线法线方向加速度计算方法,使得视线角在固定时间内收敛到期望值。此外,针对目标加速度未知的问题,采用固定时间观测器进行估计,并在制导指令中进行补偿。仿真结果表明所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间和视线角度的收敛。
- 李鹤宇王建斌张锐宋峰姚雨晗楼朝飞
- 关键词：飞行器协同制导滑模控制
- 旋转导弹姿态稳定控制方法研究被引量：9
- 2011年
- 旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力,如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正常飞行的关键。采用姿态稳定控制方法对初始段进行控制,使导弹顺利度过静不稳定段,通过数学仿真及半实物仿真验证了该控制方法的有效性。基于正交试验设计的仿真试验表明,在各种气动干扰因素影响下,旋转导弹均能实现较高的姿态控制精度。
- 楼朝飞张锐陆宙斯
- 关键词：旋转导弹
- 旋转弹导航算法研究被引量：2
- 2017年
- 首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精度都起到了有利的作用。
- 楼朝飞
- 关键词：导航算法导航精度四元数旋转弹
- 自旋导弹控制机理的研究
- 本文针对于采用继电式舵机系统和电动舵机系统的自旋导弹，基于自旋导弹周期等效控制力的形成原理及计算分析，对周期等效控制力周期的概念有了新的认识并提出了计算方法。对于继电式舵机系统，在对主控信号与线性化信号的幅值比、主控信号...
- 楼朝飞张锐黄荣度孙连举
- 关键词：自旋导弹
