江鸿
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：吉林大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 命题编码中公理的组合与设计
- 2009年
- 近年来,基于可满足性的规划方法研究逐渐成为智能规划研究领域中的热点。提出3种基于Graphplan的编码方式中公理的改进:动作互斥的部分放松、动作互斥的完全放松方法、添加框架公理。基于SATPLAN2006规划系统分别实现上述3种改进的编码方式,并对国际规划竞赛中选用的标准后勤域与积木世界域的问题样例予以测试,分析不同编码方式的编码规模与求解效率,验证了基于Graphplan编码方式的改进在绝大多数情况下是有效的。最后,实现基于状态的编码方式,并对上述两个域进行测试,比较约简动作与约简状态这两种极端方式的求解效率和编码规模。实验结果表明,在后勤域的某些问题上基于状态的编码方式比基于动作的编码方式有效得多。上述的改进策略表明,可根据问题域的特性等来考虑该问题最适宜哪些公理组合的编码方式,而不固定使用某种特定的编码方式。
- 江鸿刘大有吕帅蔡敦波史晶晶
- 关键词：公理
- 一种约简动作变元的命题规划编码方式被引量：1
- 2010年
- 基于动作的编码方式是2006年国际规划竞赛中著名的最优规划系统SATPLAN2006采用的一种基于约简状态变元的命题规划编码方式.依据基于动作的编码方式,提出一种基于约简动作变元的自动命题规划编码方式:基于命题的编码方式.首先分析构造新编码方式的理论依据,提出基于命题的编码方式的编码组成,证明其有效性,并描述某些公理的具体实现细节,最后分析其与已有几种编码方式的不同之处.在SATPLAN2006中实现了基于命题的编码方式,利用国际规划竞赛选用的标准测试问题予以测试,并分析其与基于动作的编码方式等两种极端编码方式的求解特性.实验结果表明:对于顺序规划问题域,基于命题的编码方式更有效,而对于并发规划问题域,基于动作的编码方式更有效.
- 吕帅刘磊江鸿史晶晶
- 关键词：可满足性公理
- 基于压缩编码的经典最优规划方法被引量：1
- 2010年
- 在基于Graphplan的编码方式的基础上,设计了基于PMA的编码方式,并从理论上证明了该编码方式的有效性;提出了编码求解过程中的一种目标状态预处理策略;设计并实现了相应的规划系统PMA-SP,并利用国际规划竞赛选用的Benchmark问题予以测试。结果表明:与SATPLAN2006相比,对于顺序规划域Blocks World,编码规模压缩了40%,求解效率提高了2倍;对于并发规划域Logistics,编码规模压缩了80%以上,求解效率各有好坏,PMA-SP对于所测两类规划域编码规模有所压缩,求解效率也有一定程度的提高。
- 吕帅刘磊江鸿魏唯
- 关键词：人工智能
- 基于多值表示的并行规划方法
- 2009年
- Fast Downward规划系统是第四届国际规划竞赛的冠军。以高效的串行规划系统Fast Downward为基础,设计并实现了并行规划系统Parallel Downward。首先提出4个并行规划的相关定义;之后提出多值规划任务下动作互斥的定义、充要条件,并实现了动作互斥判断算法;在此基础上设计了候选并行动作集的生成算法;然后为提高系统求解质量重新设计了新的搜索控制策略;最后,给出剪枝策略来抑制并行规划状态空间的指数级膨胀。通过对国际规划竞赛测试问题的实验,Parallel Downward表现出良好的规划效率和规划质量,相比Sapa规划系统Parallel Down-ward具有较好的可扩展性。
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- 一种约简动作变元的命题规划编码方式
- 2010年
- 依据基于动作的编码方式,提出一种基于约简动作变元的自动命题规划编码方式:基于命题的编码方式。首先分析构造新编码方式的理论依据,提出基于命题的编码方式的编码组成,证明其有效性,并描述某些公理的具体实现细节,最后分析其与已有几种编码方式的不同之处。在SATPLAN2006规划系统中实现了基于命题的编码方式,利用国际规划竞赛选用的Benchmark问题予以测试,分析其与基于动作的编码方式等2种极端的编码方式的求解特性。实验结果表明:对于顺序规划问题域,基于命题的编码方式更有效;对于并发规划问题域,基于动作的编码方式更有效。
- 吕帅刘磊江鸿史晶晶
- 关键词：公理
- 基于命题可满足性的经典最优规划方法
- 2010年
- 基于Graphplan的编码方式是2006年国际规划竞赛中著名的最优规划系统SATPLAN2006采用的编码方式。首先给出与编码相关的概念与性质,在基于Graphplan的编码方式的基础上,设计一种新的编码方式:基于FA的编码方式,并从理论上证明该编码方式的有效性。设计并实现对应的规划系统FA-SP,利用国际规划竞赛选用的Benchmark问题予以测试。实验结果表明,与SATPLAN2006相比,FA-SP对于所测两类规划域编码规模均有所压缩,除个别问题外求解效率都有一定程度的提高;对于顺序规划域Blocks World,编码规模平均压缩了40%,求解效率平均提高了2倍;对于并发规划域Logistics,带有小于5%的框架公理的FA编码规模平均压缩了75%,求解效率也有不同程度的提高。
- 吕帅刘磊江鸿魏唯
