汪建武
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江工商职业技术学院工学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 四自由度教学机器人的鲁棒跟踪控制方法
- 2007年
- 针对机器人中存在不确定性模型误差和外界干扰问题,设计出一个鲁棒轨迹跟踪控制器,以对其进行逆向动力学补偿,从而保证了跟踪误差的一致和终值有界。通过模拟仿真,对所提出的控制方案与比例积分微分(PID)控制方案进行了比较,结果表明,鲁棒轨迹跟踪控制具有更高的跟踪精度。
- 汪建武熊运星
- 关键词：鲁捧控制教学机器人仿真
- 超声波对7050铝合金组织和时效特性的影响被引量：2
- 2012年
- 研究了超声波对铸造7050铝合金的微观组织和时效特性的影响。结果表明,与常规铸造比较,经超声处理的合金具有更加细小的微观组织,且更快达到时效峰值。超声处理7050合金在120℃、时效处理8h后,其强度即可达到峰值,抗拉强度、屈服强度和伸长率分别为602MPa、547MPa和12.7%。而常规铸造合金,时效处理12h后,其抗拉强度、屈服强度和伸长率达到峰值,分别为536MPa,462MPa和15.0%。
- 汪建武熊运星
- 关键词：7050铝合金超声处理时效
