汪涛
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：江西理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 智能搬运机器人的研究与设计被引量：1
- 2016年
- 为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。
- 徐文浩罗冠清陈亚文汪涛
- 关键词：电机驱动
- 异步风力发电系统并网技术的研究
- 2012年
- 本文采用的异步电机的风力发电系统具有变速运行、四象限潮流控制、改善电能质量等优点,以电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC为平台,对采用异步风力发电系统进行了仿真研究。异步风力发电系统由异步风力发电机和背靠背四象限电压源型变流器组成。本文分析了异步电机的基本结构、运行原理、能量流动关系,建立了异步电机数学模型。在此基础上,对背靠背的电压源型变流器进行分析,建立了背靠背电压源型变流器在dq同步旋转坐标系下的动态数学模型;阐述了背靠背四象限电压源型变流器系统功率交换的原理;分析了机侧和网侧的控制策略,对变换器数学模型进行线性化处理,使变换器功率能够在四象限内自由控制。
- 汪涛黄经纬刘现鹏
- 关键词：异步电机并网控制
- 一种基于指数遗忘函数的协同过滤算法被引量：10
- 2013年
- 协同过滤算法是目前最成功的个性化推荐技术之一,但传统的协同过滤算法没有考虑用户兴趣随时间而产生的变化,影响了推荐质量。本文针对这个问题,提出一种改进的指数遗忘函数对用户—资源评分矩阵进行修正,并将修正的评分矩阵用于协同过滤算法,从而得到一种改进的协同过滤算法。实验表明,与传统协同过滤算法相比,改进的算法在推荐准确度上有显著提高。
- 曾东红汪涛严水发赖慧芳
- 关键词：协同过滤个性化推荐
- 三相电压型PWM整流器的小信号建模及控制器设计
- 2012年
- 建立三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标下的数学模型,由于采用开关函数描述的变换器的数学模型为非线性模型,控制器的设计比较困难。本文利用开关周期平均法建立三相电压型PWM整流器的平均模型,扰动分离后分别得到稳态模型和小信号模型,基于小信号模型设计了电压外环和电流内环的PI控制器。最后,通过PSCAD建立了模型仿真电路,仿真验证了小信号建模和控制器设计的正确性。
- 汪涛曾东红孟丽
- 关键词：PWM整流器小信号模型PI控制器
