王凤娟
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊-PID控制的小型机载摄影稳定平台被引量：6
- 2010年
- 由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结构笨重、适应性差等特点,同时将模糊-PID混合算法应用于平台的稳定控制,当系统误差大的时候采用模糊控制,而当系统误差小时候,采用PID控制,实现了两种控制算法的优势互补,经仿真和实测数据表明,其控制静态和动态性能都明显的好于传统的PID控制,将稳定误差减小了±0.1°左右,得到了较为满意的稳定控制效果。
- 邱宝梅王凤娟王建文
- 关键词：陀螺稳定平台模糊-PID控制
- 基于Simulink/RTW的汽车电子控制系统的研究被引量：16
- 2011年
- 随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进行算法开发、系统建模和仿真验证,然后通过RTW自动生成嵌入式代码,实现汽车电子实时控制系统的开发;并将该设计方法应用到发动机控制系统的开发过程中,通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性与正确性;经过实践证明这种新型设计方法可以大大缩短控制系统的开发周期,对于嵌入式控制系统的开发具有一定的实用价值。
- 邱宝梅左文英王凤娟
- 关键词：汽车电控系统实时操作系统代码生成RTW
- 汽车电子控制系统软件建模分析与研究被引量：2
- 2010年
- 分析和比较了不同软件建模方法的适用条件和使用利弊,并针对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统所具有的目的性、相关性、层次性、随机性等特点,采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型,完整和直接的映射了汽车电子控制系统的问题域,较好的模拟了现实世界的属性和操作。最后以汽车ABS(Anti-lock Braking System,防抱制动系统)为例说明了此方法在建模效果上的有效性和合理性。
- 邱宝梅王凤娟
- 关键词：汽车电子控制系统面向对象汽车防抱死制动系统问题域
