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王宁

作品数：5 被引量：18H指数：2
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇导航
  • 2篇导航雷达
  • 2篇网络
  • 2篇网络传输
  • 2篇雷达
  • 2篇惯导
  • 1篇导航方法
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理方法
  • 1篇视频
  • 1篇视频网
  • 1篇视频网络
  • 1篇视频网络传输
  • 1篇台体
  • 1篇图像
  • 1篇图像压缩
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波

机构

  • 5篇天津航海仪器...

作者

  • 5篇王宁
  • 4篇刘为任
  • 2篇周喆
  • 2篇张文杰
  • 1篇孙伟强
  • 1篇侯志宁
  • 1篇艾光彬
  • 1篇刘超
  • 1篇葛毅
  • 1篇朱少辉
  • 1篇刘国彬
  • 1篇宋高玲

传媒

  • 4篇中国惯性技术...
  • 1篇天津航海

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种双惯导组合导航方法被引量：10
2014年
一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性,并根据两种惯导系统的不同误差特性,设计了Kalman滤波组合导航控制方案,通过仿真验证了组合导航控制方案的效果。仿真结果表明,采用该方法后,在不增加任何硬件成本的基础上,能够提高导航信息输出精度和稳定性。例如,当陀螺漂移为0.002(°)/h,加速度计零偏5×10-5 g时,固定指北惯导24 h定位误差约为2.8 n mile,速度误差波动约0.2 kn,台体方位旋转惯导系统24 h定位精度约为1.7 n mile,速度误差波动约0.5 kn;当采用组合导航控制时,组合输出24 h定位精度约1.5 n mile,速度误差波动约0.15 kn。
刘为任王宁刘国彬年海涛艾光彬
关键词：组合导航
基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法被引量：2
2019年
针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后采用自适应FLP滤波方法,通过建立补偿因子与估计误差的非线性关系,实时调整步长因子大小,修正滤波误差;最后用自研的金属谐振陀螺惯性系统试验验证该方法的有效性。试验结果表明:自适应FLP滤波方法可抑制量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性等。降噪效果比传统FLP滤波方法更为明显,收敛速度更快,动态时自适应FLP滤波方法降噪效果是传统FLP滤波方法的1.95倍,该方法可有效提高金属谐振陀螺的性能。
刘为任张海龙侯志宁王宁张浩
关键词：自适应滤波信号处理
分布式导航雷达关键技术研究
2016年
鉴于导航雷达的新应用,文章提出了分布式导航雷达的概念,分析了三种典型的结构,针对分布式导航雷达系统视频压缩和网络传输等关键技术,提出设计方案,初步验证了采用JPEG2000的压缩与硬件网络协议的方式能够有效地解决分布式导航雷达应用中的关键问题。
朱少辉辛玉龙周喆王宁张文杰
关键词：导航雷达分布式系统图像压缩网络传输
双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法被引量：7
2016年
激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。
刘为任宋高玲孙伟强刘超王宁
导航雷达视频网络传输预处理方法被引量：1
2015年
为了降低导航雷达视频窄带传输系统的复杂度,同时保持视频图像传输的实时性,提出了导航雷达视频网络传输预处理方法。根据奈奎斯特采样原理,结合导航雷达视频数据特点,推导出了导航雷达视频数据预处理算法,并根据工程应用对算法进行了优化。利用某型导航雷达对视频预处理方法进行实验验证。实验结果表明:在保证视频数据传输实时性的前提下,采用预处理方法可将视频传输系统的压缩模块由4个减少至1个,逻辑资源消耗降低50%,传输的视频图像相似度保持在97.88%,有效降低了导航雷达视频传输系统的复杂度,具有一定的工程应用价值。
刘为任王宁周喆张文杰辛玉龙葛毅
关键词：导航雷达网络传输
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