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王宁

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院地球化学研究所更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇镂空
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇角点
  • 1篇测距
  • 1篇测距仪

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇西南科技大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇刘成安
  • 1篇王宁

传媒

  • 1篇四川师范大学...

年份

  • 1篇2014
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排序方式：
摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法
2014年
针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好.
刘成安王宁张华
关键词：摄像机激光测距仪角点
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