王永海
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 雷达组网布站对数据融合精度的影响研究被引量：10
- 2010年
- 建立了雷达组网布站的结构模型和数学模型,为研究雷达组网对目标定位精度的空间分布情况,引入了组网雷达定位精度几何扩散因子(GDOP)的数学模型,并利用组网雷达定位精度GDOP描述了直线航路上雷达组网布站的定位精度分布;然后利用简单的最小均方误差融合估计算法对直线航路上的目标数据进行融合,并给出了雷达组网布站的评价指标与数据融合精度的对应关系,从而证明了在定位站几何布局已定的条件下可以用GDOP来表征航线数据融合定位精度的结论;最后给出了实例说明。
- 张伟张伟马慧萍王永海
- 一种实时目标跟踪航迹数据融合算法被引量：11
- 2010年
- 在研究多传感器的目标跟踪数据融合时,针对算法都需要事先了解数据的一部分先验知识,虽然能够提高数据的跟踪精度,但只能应用到事后的数据分析中。为了使融合中心能在传感器录取目标数据的同时进行跟踪数据的融合处理,数据融合算法必须实现实时性。为了解决数据融合算法在提高精度的同时不需要以先验知识为背景的问题,提出一种利用数据间支持度函数矩阵进行多组数据加权融合的结果来替代滤波测量值进行卡尔曼滤波,并得到多组测量数据的实时动态融合跟踪。仿真结果表明,能够实时跟踪目标,同时数据融合的跟踪精度大大提高。
- 马慧萍王永海张伟张伟
- 关键词：数据融合卡尔曼滤波目标跟踪
