王维佳
- 作品数：8 被引量：33H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 无人机单目视觉AOA三维定位方法被引量：5
- 2020年
- 针对目前无人机单目视觉定位研究中对先验背景信息依赖性强、环境变化导致精度波动等问题,提出基于到达角(AOA)的无人机分时异地单目视觉三维定位方法,无人机搭载单目CCD相机依次飞行至目标周围多个位置进行目标成像和数据采集,并基于AOA原理完成对目标三维坐标的估计。建立单目视觉和AOA三维定位量测模型,依次采用二维伪线性估计和三维加权最小二乘算法与非等角分布的量测点进行AOA三维定位并设计任务流程,通过算法仿真与实验,在无环境与先验信息的条件下实现对目标的三维定位,验证方法有效性。
- 熊航杨任农梁晓龙侯岳奇王维佳
- 关键词：无人机单目视觉加权最小二乘
- 双机空空导弹协同攻击区仿真研究被引量：5
- 2019年
- 研究空空导弹攻击区问题是集群作战研究的重要内容,针对传统空空导弹相互之间没有战术协同以及单发空空导弹攻击区覆盖面较小的问题,根据双机空空导弹协同攻击区的概念,通过建立三自由度的导弹运动模型来描述导弹运动。引入航空集群双机构型,在双机协同制导条件下采用攻击区边界快速搜索算法,运用黄金分割法求解攻击区远近边界,对双机在不同方位和距离情况下的协同攻击区进行仿真,结果表明与传统的空空导弹攻击区相比,双机协同攻击区覆盖范围明显扩大。
- 徐国训梁晓龙张佳强王维佳
- 关键词：空空导弹协同制导
- 基于互为主体的一体化电子系统认知雷达与电子战探析被引量：2
- 2020年
- 在一体化电子系统中,如何根据不同的任务需求牵引系统在资源、信息和功能上的聚合、交互和决策,实现认知和能力涌现,从而达到最佳任务遂行效果,是有待进行深入研究的关键问题。文中在对哲学领域认识论范畴中的互为主体理论进行分析的基础上,将互为主体的概念引申到信息科学领域,开展对上述问题的探析。首先通过分析认知过程和要素,按不同层级进行主体的划分,搭建起主体认知行为与传统知识之间的桥梁,从而为重新认识一体化电子系统的运行机制提供启发和指引。其次将互为主体思想应用于认知雷达和认知电子战中进行实例化应用,有效反映出个体行为与集群整体的交互机制,提供主体间交互协同和提升整体遂行任务能力的规则结构。互为主体能够从新的理论角度进行对认知机理的阐释,为一体化电子系统理论研究和设计提供参考。
- 王玉冰柏鹏梁晓龙王维佳张佳强胡利平
- 关键词：认知雷达
- 无源传感器对雷达目标指示中触发准则研究被引量：2
- 2015年
- 针对多传感器协同跟踪中无源传感器对雷达的目标指示问题进行了深入分析,重点研究了目标的指示交接需求及其触发机制。分析了协同跟踪中的目标指示交接需求,同时依据无源与有源传感器协同特性建立顺序处理结构的多传感器融合跟踪模型。在此基础上,采用协方差控制思想设定无源传感器对雷达的目标指示触发准则。通过仿真对触发准则进行了验证,并讨论了目标指示触发时机的影响因素,确保传感器间的目标指示能够自发进行。
- 王维佳许蕴山杨涛郝文渊权彦宁
- 关键词：协方差控制
- AOA无源定位最优构型分析被引量：3
- 2017年
- 针对无源定位研究中,传感器—发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在不考虑接收机约束的情况下给出了接收机—目标最优几何构型的理论分析,得到了目标静态条件下接收机最优空间构型的分析结果,并运用自适应遗传算法(GA)进行了仿真验证。
- 徐国训梁晓龙王维佳张佳强
- 关键词：空间构型无源定位克拉美罗界
- 基于演化深度神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划
- 针对多无人机在无源定位过程中如何协同动态规划航迹提高定位精度问题，提出基于演化深度神经网络的分布式动态航迹优化方法。该方法首先将演化计算与深层前向反馈神经网络相结合，设计基于演化神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划框...
- 周宇王维佳梁晓龙
- 关键词：无源定位航迹规划动态优化
- 航空集群多目标群攻击路径规划仿真研究被引量：9
- 2017年
- 研究航空集群多目标群对地攻击问题,是实现航空集群作战的重要内容。其中确定对地多目标群攻击的最优路径是难点问题,根据集群多目标群攻击路径规划的研究现状,建立了航空集群多目标群攻击路径规划模型,并将对地多目标群攻击的路径规划问题转化为多旅行商问题(MTSP)。提出基于MTSP-GA的模型解算方法,分别得到单基地和双基地起飞条件下集群最优攻击路径规划结果。仿真结果表明,所提出的基于MTSP-GA的模型解算方法能快速的得到集群最优攻击路径结果,可适用于多基地和多目标群下的集群攻击路径规划。
- 徐国训梁晓龙张佳强王维佳
- 关键词：遗传算法多旅行商问题
- 基于演化深度神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划被引量：7
- 2018年
- 针对多无人机在无源定位过程中协同动态规划航迹提高定位精度问题,提出基于演化深度神经网络的分布式动态航迹优化方法。首先将演化计算与深层前向反馈神经网络结合,设计基于演化神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划框架。以多无人机到达角(AOA)协同定位为例,利用定位过程中对目标估计的克拉美罗界(CRLB)生成最优训练集。通过无人机下一时刻与目标形成的相对构型作为系统学习的行为,从而得到下一时刻优化后的航迹点。实验结果表明,该方法相对于传统中心控制的无人机协同定位方法,具有更低的处理延时,能够以更短时间达到定位精度。
- 杨俊岭周宇王维佳李向阳
- 关键词：无源定位航迹规划动态优化
