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董博

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
相关领域：机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇压机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇人造金刚石
  • 1篇上料
  • 1篇自动上料
  • 1篇六面顶
  • 1篇六面顶压机
  • 1篇金刚石
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手设计
  • 1篇仿真
  • 1篇刚石

机构

  • 1篇中国地质大学

作者

  • 1篇张伟民
  • 1篇饶建华
  • 1篇董博
  • 1篇安凯

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六面顶压机狭小空间自动上料机械手设计被引量：3
2016年
为了解决六面顶压机上料空间狭窄、上料环境复杂导致的上料困难的难题,设计一种平面操作机械手完成六面顶压机的上料作业。基于D-H参数法建立了机械手的运动学模型并求得了运动学方程的正解,验证了运动学模型的正确性;利用几何法求得了机械手运动学方程的逆解,为机械手运动控制提供了理论基础。使用Solidworks建立了机械手的虚拟样机模型并对其进行了运动仿真,仿真结果验证了机械手连杆参数设计的合理性。制作了物理样机并在六面顶压机上进行了实验,实验结果进一步证明了机械手的结构设计是合理的。
张伟民董博饶建华安凯
关键词：人造金刚石六面顶压机上料机械手运动学分析仿真
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