袁鹏
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术机械工程交通运输工程更多>>
- 风力发电机组变速变桨控制研究
- 传统化石能源在促进社会经济发展的同时,也在破坏着我们赖以生存的地球环境。面临传统能源枯竭和严峻的环境问题,发展可再生清洁能源是有效解决途径之一,风力发电近年来得到了广泛的关注和发展。由于风力发电机组的强非线性和运行环境的...
- 袁鹏
- 关键词：风力发电机组变速控制变桨控制
- 文献传递
- 风电机组非线性PI变桨控制器设计被引量：4
- 2018年
- 风力发电机组(风机)由于系统本身的强非线性和运行环境的复杂性导致难以获取精确的数学模型,而且实际系统中,需考虑风机存在输出指令饱和的影响。针对以上问题,在风速高于额定风速时,基于加性状态分解(ASD)动态逆的控制方法对风力发电机组变桨控制问题进行研究,设计非线性PI控制器。通过设计的控制器实现对风机期望功率和转速的跟踪,以及在控制过程中减弱积分饱和作用,满足系统快速响应要求。最后对设计的控制器与传统PI控制器进行仿真对比验证,结果显示所设计的控制器效果优于传统PI,可以控制桨距角得到稳定的风轮转速和功率输出,同时降低输出指令饱和带来的影响,控制系统具有良好的鲁棒性。
- 袁鹏张磊
- 关键词：风力发电机组变桨控制动态逆
- 针对潜器动力定位的仿生鱼尾推进控制方法研究
- 水下潜器广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、国防建设等诸多方面,已经取得了巨大的经济效益和社会效益。自九十年代以来,水下潜器的研究得到了各国研究者的广泛关注,并取得了巨大进展。利用传统的螺旋桨推进器具有工作噪声大,效...
- 袁鹏
- 关键词：潜器动力定位模糊自适应PID
- 文献传递
- 仿鱼尾推进器在动力航向控制上的应用
- 2017年
- 传统的螺旋桨推进器工作噪声大,效率低,而仿鱼尾推进器技术有望改进这些不足,从而提出利用仿鱼尾推进动力定位的思想。通过对鱼尾推进模式和动力学的研究,设计出了最佳参数的仿鱼尾推进器。首先根据力的分解和拉格朗日动力学方程,计算出了前向推进力和各关节转矩,为课题研究奠定了力学基础;在动力定位控制研究中,通过惯性测量装置获取运动信息,采用卡尔曼滤波的数据融合算法实现姿态信息的解算,建立x方向上的空间运动模型并使用模糊自适应PID算法和传统PID算法仿真模拟。系统稳定性分析显示,PID控制存在14%的超调,而模糊自适应PID控制算法没有出现超调,两者的稳定时间均在240 s左右。最后由仿真分析验证模糊自适应PID算法更适合动力定位控制。
- 袁鹏杨晔周国齐刘作军
- 关键词：动力定位惯性测量模糊自适应PID
- 基于自适应迭代搜索的三维质心定位算法被引量：5
- 2017年
- 在加权质心定位算法和接收信号强度指示测距模型分析的基础上,提出了一种基于自适应迭代搜索的三维质心定位算法。首先计算未知节点的初始搜索步长,然后通过多次迭代、更新搜索点和搜索步长,提高节点的定位精度。该算法能自动调节搜索步长,减少迭代次数,具有一定的自适应能力。仿真分析了不同比例的信标节点、通信半径对定位误差的影响。结果表明,该算法的定位精度和稳定性良好,适用于无线传感器网络的三维定位。
- 郑德忠李雪袁鹏谈宏莹
- 关键词：计量学无线传感器网络接收信号强度指示
- 潜器动力定位的仿生鱼尾推进控制分析被引量：2
- 2017年
- 以仿生鱼尾推进器为研究对象,建立仿生鱼尾动力学模型和以仿鱼尾推进的潜器动力定位模型。利用仿真试验得出的数据分析仿生鱼尾摆动频率、摆动幅度和各关节之间相位差等因素对仿生鱼尾推进性能的影响,采用PID控制算法对仿鱼尾推进的潜器在一维方向的动力定位进行仿真。仿真结果表明,仿生鱼尾推进在潜器的动力定位中可以实现初步的性能要求。
- 周国齐杨晔袁鹏刘作军
- 关键词：水下推进器数学模型动力定位潜器
