您的位置： 专家智库 > >

谢文涛

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇动平台
  • 3篇四自由度
  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇过约束
  • 3篇并联
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 3篇并联机器人机...

机构

  • 3篇南京理工大学

作者

  • 3篇李俊杰
  • 3篇汪满新
  • 3篇谢文涛

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种过约束四自由度高速并联机器人机构
本发明公开了一种过约束四自由度高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、远架杆，所述第二支链和第四支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转动...
师榕蔓谢文涛李俊杰汪满新
文献传递
一种过约束四自由度高速并联机器人机构
本实用新型公开了一种过约束四自由度高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、远架杆，所述第二支链和第四支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架...
师榕蔓谢文涛李俊杰汪满新
文献传递
一种过约束四自由度高速并联机器人机构
本发明公开了一种过约束四自由度高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、远架杆，所述第二支链和第四支链还包括转动叉，所述转动叉与固定架转动...
师榕蔓谢文涛李俊杰汪满新
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0