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谢金辉

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：桂林理工大学博文管理学院更多>>
发文基金：广西高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车设计
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇图像
  • 1篇图像检测
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇桂林理工大学...

作者

  • 1篇谢金辉
  • 1篇张翠
  • 1篇杨志清

传媒

  • 1篇广西教育

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于K60单片机的智能车设计被引量：2
2016年
系统以K60单片机作为核心,以第十届全国大学生＂飞思卡尔杯＂智能车竞赛C车模作为车体,分别从硬件设计、机械结构改进设计、图像和控制算法方面介绍了智能车的设计过程;采用带有硬件二值化的摄像头进行元素识别,黑线提取和障碍检测;使用闭环PID控制策略对整车进行控制;通过实验验证智能车的稳定性。
杨志清张翠王孙洪庞永业谢金辉
关键词：智能车摄像头PID控制图像检测
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共1页<1>
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