谭健
- 作品数：14 被引量：40H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术政治法律电气工程更多>>
- 飞翼布局无人机反步L_2增益纵向着陆鲁棒控制被引量：3
- 2016年
- 针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super twisting滑模干扰观测器和L_2增益鲁棒项增强了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,无人机高度、空速都跟踪上控制指令,垂直接地速度在允许的范围内,与传统的PID着陆控制方案相比具有更好的着陆控制性能.
- 谭健周洲祝小平许晓平
- 关键词：飞翼布局无人机跟踪微分器反步控制L2增益
- 飞翼布局无人机二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制被引量：3
- 2015年
- 针对飞翼布局无人机受扰姿态控制问题,提出一种二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制方案。基于时标分离特性,将飞翼布局无人机姿态控制系统分为内外回路进行设计。外回路采用自适应二阶终端滑模控制器,利用自适应算法调节切换增益抑制复合干扰对系统性能的影响,同时二阶终端滑模将不连续的符号函数加在控制量的导数上,通过积分得到连续的滑模控制律,从而有效地消除了常规滑模控制器的抖振。内回路采用基于自适应super twisting滑模观测器的积分滑模控制器,设计自适应super twisting滑模观测器以实现对内回路复合干扰的估计和补偿。最后通过控制分配环节将控制力矩分配到舵面上,仿真结果验证了所提方案的有效性。
- 谭健周洲祝小平许晓平
- 关键词：飞翼布局无人机二阶滑模终端滑模TWISTING观测器
- 消防无人机
- 本实用新型涉及一种消防无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架上，用于采集火灾现场信息并传输给终端设备；灭火装置，设置在机架上，用于对火灾现场的火源进行灭火。1.通过无人机上的灭...
- 屈高敏李继广谭健李瑶申美珠樊佳乐郭颖博张俊辉
- 驱鸟无人机
- 本实用新型涉及一种驱鸟无人机包括机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；语音系统，设置在机架上，用于循环播放驱鸟音频；仿生装置，设置在机架上，用于模拟人类驱鸟的姿态进行驱鸟；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态和控制...
- 屈高敏谭健袁盼盼李瑶樊佳乐郭颖博张俊辉张阿龙
- 用于油气管道巡查的无人机
- 本实用新型涉及一种油气管道巡查的无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态；图传系统，包括采集管道附近的地形地势并提供管道监控图像的图像采集单元、用于探测管道内传输...
- 屈高敏谭健李瑶樊佳乐刘天栋王科甘星星袁盼盼
- 飞翼布局无人机鲁棒滑模非线性飞行控制研究
- 飞翼布局无人机在气动力效率、隐身性能、续航时间和载荷分布等方面具有独特的优势，是远程长航时隐身轰炸机、无人作战飞机、高空长航时无人机等飞行器的理想布局型式。飞翼布局无人机的动力学模型具有非线性、强耦合、快时变、多输入多输...
- 谭健
- 关键词：飞翼布局无人机滑模变结构分数阶积分自动着陆
- 用于电网巡检的无人机
- 本实用新型涉及一种用于电网巡检的无人机，机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架的底部，用于对电网进行巡检并将巡检信息传输给终端设备；降落装置，设置在机架的顶部，所述降落装置在降落时从机架的顶部打...
- 屈高敏李继广谭健樊佳乐李瑶刘天栋袁盼盼张俊辉
- 一种垂直起降无人机
- 本实用新型公开了一种垂直起降无人机，本实用新型属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，...
- 邵朋院张阿龙谭健屈高敏
- 倾转矢量长航时无人机
- 本发明公开了一种倾转矢量长航时无人机，包括机体、推进系统和控制系统，机体包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置，动力装置转动配合设置在机架上，机体内部设置有用于放置货物的货仓，动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动；推...
- 屈高敏董彦非李继广谭健邵朋院王科梁佳豪刘程刘永浩甘星星李瑶樊佳乐
- 一种垂直起降无人机及控制方法
- 本发明公开了一种垂直起降无人机及控制方法，本发明属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接...
- 邵朋院张阿龙谭健屈高敏
- 文献传递
