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赵志强
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军95183部队
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
罗燕
空军工程大学航空航天工程学院
唐隆
空军工程大学航空航天工程学院
张亮
空军工程大学航空航天工程学院
鲁艺
空军工程大学航空航天工程学院
吕跃
空军工程大学航空航天工程学院
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2012
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基于改进遗传算法的UAV航迹规划
被引量:3
2012年
针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法;通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间中的信息进行提取,求解出规划搜索空间中航迹点的杀伤概率;根据规划搜索空间中的信息,采用特殊的基因编码方式,使用遗传算法为UAV找到K条备选航迹,提高了航迹规划效率;根据设定的航迹选取原则,求出最优航迹并对其按不同步长进行平滑处理,最终得到满足UAV机动性要求的可飞航迹。
鲁艺
吕跃
罗燕
张亮
赵志强
唐隆
关键词:
无人机
航迹规划
遗传算法
杀伤概率
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