赵红梅
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用被引量：1
- 2014年
- 在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,涉及的非线性滤波问题是难点所在;以RaoBlackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究,为提高算法的收敛性能及滤波精度,对其中重采样算法进行改进,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,经过表明更改后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
- 张万里何金刚赵红梅
- 关键词：粒子滤波雷达目标跟踪重采样
- 一种防误操作纯机械式锁定机构
- 本发明涉及一种防误操作纯机械式锁定机构，包含两个按钮，每个按钮内各含一个压簧，推杆，转轴，锁扣。两个按钮之间通过转轴联动，其中一个按钮通常将锁扣锁住。通过按压按钮，压缩压簧，带动推杆转动，转轴和锁扣一起转动，从而实现锁定...
- 纪洁孟庆斌赵红梅
- 文献传递
- 导弹的LPV建模与混合H2/Hinf自动驾驶仪设计
- 2014年
- 导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在。论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计名义主控制器与根据飞行状态实时调整的参数控制器的过程,同时以混合H2/Hinf为性能指标,利用线性矩阵不等式对上述问题完成求解。最后以导弹自动驾驶仪设计为例对文中算法进行仿真验证,经验证表明此算法可以满足跟踪指令输入并具有较好的鲁棒稳定性。
- 张万里赵红梅何金刚
- 关键词：线性分式变换自动驾驶仪
- 一种防误操作纯机械式锁定机构
- 本发明涉及一种防误操作纯机械式锁定机构，包含两个按钮，每个按钮内各含一个压簧，推杆，转轴，锁扣。两个按钮之间通过转轴联动，其中一个按钮通常将锁扣锁住。通过按压按钮，压缩压簧，带动推杆转动，转轴和锁扣一起转动，从而实现锁定...
- 纪洁孟庆斌赵红梅
