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陈文瑛

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：重庆市电力公司更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式WEB...
  • 1篇总线
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇服务器
  • 1篇ΜC/OS-...
  • 1篇避障
  • 1篇CAN总线
  • 1篇MODBUS...

机构

  • 2篇湖南工程学院
  • 2篇重庆市电力公...
  • 1篇湘潭大学

作者

  • 2篇陈文瑛
  • 1篇李春菊
  • 1篇廖毅
  • 1篇蒋燕

传媒

  • 2篇机电产品开发...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于虚拟力场法的移动机器人避障研究被引量：2
2009年
针对移动机器人,提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观,使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。
李春菊陈文瑛
关键词：避障移动机器人
基于CAN总线的电力设备远程监控系统设计被引量：4
2009年
设计并实现了基于现场总线(CAN)的嵌入式Web网关系统,作为Internet和现场总线数据传输交换的枢纽,该类网关的实现能够提高电力设备监控的效率。
廖毅陈文瑛蒋燕
关键词：嵌入式WEB服务器ΜC/OS-IICAN总线MODBUS总线
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共1页<1>
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