陶威
- 作品数：21 被引量：12H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 应用于船艇智能操控的协操控端、系统及其方法
- 本发明提供了一种应用于船艇智能操控的协操控端、系统及其方法，其中协操控端包括：相互通信连接的多路通信总线接口、FLASH存储器和三组双通道数字隔离器；所述协操控端通过所述通信总线接口与中控机通信连接；三组所述双通道数字隔...
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- 水路运输系统
- 本发明公开一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层及边缘终端层，岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，边缘终端层包括多个边缘终端；多个边缘终端包括船载终端和岸基终端，边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行，在航行过程...
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- 文献传递
- 价值共创共享的信息服务生态系统协同演化被引量：2
- 2016年
- 针对现有的信息服务产业质量管理过于单一,偏向于集群中个体的完善,而忽略产业集群中其他成员协同发展,从而引起个体互动不足、协同演化方向偏差、经济效益损失等问题,提出从价值共创共享和生态系统视角探索信息服务系统协同演化机制与规律。通过构建信息服务生态系统管理框架以及信息服务生态系统博弈模型,并基于Agent开展仿真建模实验,结果表明,协同个体行为和个体互动沟通概率共同影响信息服务生态系统的质量管理。
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- 关键词：生态系统信息服务
- 一种水面无人艇一体化测验平台系统
- 本实用新型提出了一种水面无人艇一体化测验平台系统，属于智能船舶运动控制领域，包括：水面无人艇、传感器安装支架、铅蓄电池、逆变器、电源转换模块、激光雷达、定位传感器、姿态测量传感器、摄像头、电子磁罗经、舵角传感器、RPM传...
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- 文献传递
- 一种内河船舶区域控制器的资源分配方法及装置
- 本发明涉及一种内河船舶区域控制器的资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：对内河智能船舶区域控制器架构内的所有资源进行表示和描述，建立资源库；建立资源预测模型；对任务分类并基于资源预测模型对所需要的资源进行预测；根据资源...
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- 文献传递
- 自主交通信息管理系统
- 本发明公开一种自主交通信息管理系统，包括：船载终端、智能塔及交通信息管理中心；船载终端用于实时获取船舶的船舶信息和第一船舶动态信息；智能塔包括多种不同类型的感知模块及通讯模块，感知模块用于实时获取船舶的第二船舶动态信息，...
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- 文献传递
- 一种基于Dyna框架的混合智能路径规划方法及装置
- 本发明涉及一种基于Dyna框架的混合智能路径规划方法，包括：S1、根据马尔科夫决策过程构建决策模型；S2、采用栅格法对船舶航行环境建立环境模型，确定初始位置及目标位置；S3、根据船舶当前位置及目标位置，采用Dyna‑H算...
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- 文献传递
- 泥沙仿真实验搅拌叶轮
- 本实用新型提供的泥沙仿真实验搅拌叶轮，是一种适用于泥沙环境下的水润滑试验搅拌叶轮，其设有自上而下布置的双螺旋带式叶轮和具有分散功能的可拆式叶片轮(5)，两者同轴，由中心轴杆(1)贯通；还设有分散盘，该分散盘与双螺旋带式叶...
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- 文献传递
- 一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法
- 本发明公开了一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法，首先，根据船舶运行坐标系以及船舶的运动描述，确定六自由度船舶运动模型；接着根据六自由度船舶运动模型以及船舶运动特性，获得描述船舶运动特性的平面三自由度运动模型；...
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- 文献传递
- 小型无人艇无模型自适应路径跟踪控制被引量：3
- 2021年
- 针对不确定性影响下无人艇的路径跟踪控制问题,考虑到小型无人艇建模困难且现有基于模型的控制方法对系统模型的依赖性等问题,设计了基于无模型自适应控制算法与改进LOS制导算法的无人艇路径跟踪控制器.基于动态线性化方法分析并证明了等效数据模型的正确性,设计了紧格式动态线性化(CFDL)的无人艇航向航速无模型自适应控制器并结合改进LOS制导算法设计了无人艇路径跟踪控制器.以武汉理工大学iNav-IV型无人艇为研究对象进行了系列实验.实船实验结果表明:该自适应路径跟踪控制器的有效性,即使没有精确的数学模型,控制器也能保证较好的路径跟踪效果.
- 肖长诗周杰陶威陶威朱曼
- 关键词：无人艇无模型自适应控制
