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韩大伟
作品数:
1
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供职机构:
哈尔滨石油学院
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发文基金:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王树芬
哈尔滨石油学院
逯柳
哈尔滨石油学院
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韩大伟
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广义区间系统非结构化参数不确定性的鲁棒滤波算法
2015年
本文针对广义区间系统的参数不确定性,将参数不确定性确定为随机非结构化参数形式,提出一种卡尔曼形式的递推鲁棒滤波算法。研究表明,滤波过程中的随机非结构化参数不确定性可以表示为一系列依赖系统真实状态的不确定性集合,数值仿真结果表明,当广义区间系统参数存在随机非结构化不确定性时,该算法能够实现递推状态估计,从而验证了该算法的有效性。
王树芬
逯柳
韩大伟
关键词:
卡尔曼滤波
鲁棒性
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