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高琳琳
作品数:
4
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供职机构:
合肥学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李红
合肥学院
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中文专利
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自动化与计算...
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小车
4篇
AGV小车
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2篇
传感
2篇
传感器
机构
4篇
合肥学院
作者
4篇
李红
4篇
高琳琳
年份
2篇
2019
2篇
2016
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AGV小车自适应导航方法
本发明涉及一种AGV小车自适应导航方法及系统,包括建立原始数据库,对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样;及左、右轮差速比信息传输至原始数据库,原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的...
李红
高琳琳
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AGV小车自适应导航方法及系统
本发明涉及一种AGV小车自适应导航方法及系统,包括建立原始数据库,对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样;及左、右轮差速比信息传输至原始数据库,原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的...
李红
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AGV小车行驶的控制方法及系统
本发明涉及一种AGV小车行驶的控制方法及系统,系统包括用于控制各AGV小车的中央控制单元,中央控制单元发出调度指令至各AGV小车上的控制单元,并控制AGV小车的移动,AGV小车上设置有用于探测障碍物的传感器,传感器采集的...
李红
高琳琳
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AGV小车行驶的控制方法
本发明涉及一种AGV小车行驶的控制方法及系统,系统包括用于控制各AGV小车的中央控制单元,中央控制单元发出调度指令至各AGV小车上的控制单元,并控制AGV小车的移动,AGV小车上设置有用于探测障碍物的传感器,传感器采集的...
李红
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