高航
- 作品数：2 被引量：34H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 直流电动机的优化滑模变结构控制被引量：7
- 2009年
- 为了改善直流电动机调速的动态性能,减少指数趋近率引起的抖振,提出了一种直流电动机调速的新方法,将滑模变结构控制策略应用于直流电动机调速控制系统。在给定的数学模型基础上,分别设计出了基于指数趋近率和改进的指数趋近率的滑模变结构控制器。通过Matlab中的Simulink工具对两种控制器仿真和比较表明,改进的控制率能够达到良好的速度与位置跟踪效果,其响应时间和调整时间均较小,并且可以进一步有效地削弱抖振。方法具有一定的实用价值。
- 高航蒋东方蒋晶
- 关键词：滑模变结构控制直流电动机抖振
- 高可靠性增量式光电编码器接口电路设计被引量：27
- 2009年
- 针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。
- 蒋晶蒋东方高航
- 关键词：增量式光电编码器有限状态机
