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黄鹏涛
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
山东理工大学机械工程学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
吉晓民
西安理工大学机械与精密仪器工程...
贺磊
西安理工大学机械与精密仪器工程...
吕传毅
山东理工大学机械工程学院
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2012
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一种柔顺机构结构模型与自由度计算
被引量:3
2012年
在分析柔顺机构基本结构的基础上,针对柔性铰链的复杂性,给出了柔顺机构结构模型的表示方法及基本准则,基于结构模型提出了柔顺机构结构拓扑图和邻接矩阵的表示方法。针对柔顺机构在有效运动范围内具有确定运动的特点,提出了有效自由度的概念并给出了计算方法,避免了可变自由度的产生。以柔顺捕鱼钳为例分别验证了结构模型、拓扑图、邻接矩阵及自由度计算对于柔顺机构分析是有效的。
贺磊
吉晓民
吕传毅
黄鹏涛
关键词:
柔顺机构
拓扑图
邻接矩阵
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