何卿
- 作品数：11 被引量：73H指数：5
- 供职机构：国家知识产权局更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 接触式拖拉机导航控制系统被引量：16
- 2008年
- 为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统。在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制。下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制。该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证。仿真和田间试验结果表明,导航控制算法的响应快、稳定性好。当行驶速度不超过1m/s时,拖拉机导航精度在50mm以内,平均误差15mm,能满足玉米秸秆行间作业要求。
- 何卿高焕文李洪文
- 关键词：拖拉机导航模糊控制仿真
- 方草压捆机D型打结器驱动齿盘重建与优化被引量：23
- 2010年
- 中国目前方草压捆机打结器主要依赖进口,而进口打结器驱动齿盘由于凸轮工作曲面连续性差、未达静平衡,易使驱动齿盘磨损,影响打结器工作稳定性,不能满足秸秆高速打捆要求。该文针对这一问题,基于逆向工程原理,以Imageware和pro/E软件为工具,优化设计了一种曲面质量高、传动平稳的配重式驱动齿盘。驱动齿盘凸轮槽工作面曲面连续性和等值面分析结果表明,优化后的配重式驱动齿盘凸轮曲面位置偏差为0.0013～0.0037mm,切率变化为0.1393°～0.1400°。曲面曲率变化连续,弦偏差为0.100mm,达到A级曲面要求。凸轮曲面配合零件工作平稳,可有效保证打结作业时序。齿盘平衡检测结果表明,设计的配重式驱动齿盘静平衡性能高,可以满足我国收获时节大秸秆量下高速打捆的要求。
- 李慧李洪文何进王庆杰吴红丹何卿
- 关键词：农业机械逆向工程曲面重建三维重建
- 拖拉机秸秆导向探测装置
- 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触...
- 高焕文李洪文何卿李问盈王晓燕张学敏魏延富毛宁王树东
- 文献传递
- 开沟部件受力田间测试装置
- 本实用新型公开了一种用于测试开沟部件受力情况的田间测试装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(1)，其特征在于，该机架(1)为L型，其L型机架(1)的两端分别与播种机机架和待测试的开沟部件连接，Rx应变片(4)、R...
- 高焕文姚宗路李洪文李问盈王晓燕张学敏何卿李世卫毛宁王树东
- 文献传递
- 拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究被引量：5
- 2009年
- 针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等。仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差。因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性。
- 李娇李洪文何卿苏艳波张健王晓燕
- 关键词：仿真导航精度
- 基于多传感器融合的拖拉机行间导航系统研究
- 本课题针对行间作业特别是秸秆地免耕播种的特点，即播种机必须与玉米秸秆行平行前进，开沟器与玉米根茬保持一定距离避免堵塞，开发了机械式、罗盘相结合的多传感器融合拖拉机导航系统，成本较低且导航精度满足作业要求，具有理论价值和实...
- 何卿
- 关键词：拖拉机自动导航多传感器融合导航控制
- 文献传递
- 拖拉机秸秆导向探测装置
- 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触...
- 高焕文李洪文何卿李问盈王晓燕张学敏魏延富毛宁王树东
- 文献传递
- 机械式拖拉机导向探测装置被引量：4
- 2007年
- 拖拉机自动导向能提高行驶轨迹的精度,提高行间作业质量,减轻驾驶员劳动强度。机械式拖拉机自动导向利用田间的作物、秸秆或垄沟等进行接触探测,机构简单、成本低、易维护。设计针对玉米秸秆行间作业的低成本机械式导向探测装置。通过对导向探测器具有的特点进行分析,确定触杆的对称结构和偏心半椭圆形状特征,在对触杆进行受力分析的基础上确定触杆形状的关键参数即偏心矩。经过试验表明这种形式的导向探测装置及角位移传感器能实现拖拉机在秸秆行间的导向探测,并对秸秆无破坏。
- 何卿高焕文李洪文王晓燕
- 关键词：秸秆
- 玉米垄作免耕播种机自动导向装置
- 本发明涉及公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5)，有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接，在机架(...
- 李洪文何卿王庆杰徐迪娟李问盈王晓燕张学敏吴红丹陈浩
- 文献传递
- 基于DSP的拖拉机电液转向控制系统被引量：21
- 2007年
- 针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15s,能为自动导向提供理论基础。
- 何卿高焕文李洪文毛宁王树东
- 关键词：拖拉机
