吴川平 作品数:7 被引量:2 H指数:1 供职机构: 广州大学 更多>> 发文基金: 广东省科技计划工业攻关项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
一种能自动发射乒乓球的智能机器人 本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人,包括:送球装置、射球装置、转向装置、运动小车;送球装置包括输送软管,输送软管设有弯折部,在弯折部外侧设有加强头;射球装置包括炮管及电磁弹射器,炮管与输送软管连接,电磁弹射器包括... 黄文恺 林泽光 曹锦新 吴川平 李烁 杨凡 冯运 陈虹 伍冯洁 朱静 韩晓英 姚佳岷文献传递 智能射球竞技机器人 本发明涉及一种智能射球竞技机器人,包括竞技场地以及机器人,其中所述机器人设有控制模块,以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行... 伍冯洁 黄文恺 林泽光 冯运 李烁 曹锦新 吴川平 杨凡 陈虹 韩晓英 朱静 姚佳岷一种能自动发射乒乓球的智能机器人 本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人,包括:送球装置、射球装置、转向装置、运动小车;送球装置包括输送软管,输送软管设有弯折部,在弯折部外侧设有加强头;射球装置包括炮管及电磁弹射器,炮管与输送软管连接,电磁弹射器包括... 黄文恺 林泽光 曹锦新 吴川平 李烁 杨凡 冯运 陈虹 伍冯洁 朱静 韩晓英 姚佳岷文献传递 嵌入式下公共场所暴力行为视觉检测方法研究 被引量:1 2016年 根据暴力行为发生时往往存在肢体冲突,并伴随着身体全身或局部部位出现较剧烈运动的特点,提出了一种基于运动图像的公共场所暴力行为自动识别方法,并能够移植到嵌入式设备中以便于分布式智能监控。首先,采用Lucas-Kanade(LK)光流法获得相邻两帧监控图像间的光流场,通过光流分析法确定各个运动目标的运动状态,并提取它们的光流特征值、光流速度和方向;其次,对各个运动目标的光流特征值、光流速度与方向进行统计分析,以掌握各个运动目标的运动趋势;最后,结合光流场变化情况及运动目标聚集状态判断是否存在暴力行为。实验结果表明,该嵌入式系统识别准确性好、实时性强、可靠性高。 伍冯洁 吴川平 黄文恺 郭中华关键词:暴力行为 光流算法 嵌入式 一种便携式遥控器 本实用新型公开了一种便携式遥控器,包括机体、显示组件、操作组件及数据传输组件,其中,机体包括可拆卸连接的底壳及顶壳,底壳与顶盖之间为间隙空间,以便放置遥控器PCB板及其线路;数据传输组件设置在顶壳的两侧部,数据传输组件与... 吴川平 黄文恺 浣石 林泽光 李兆宇 曹锦新 梁俊杰 甘达雲 黄思帆 张雯雯 肖昌伟 伍冯洁 韩晓英文献传递 智能射球竞技机器人 本发明涉及一种智能射球竞技机器人,包括竞技场地以及机器人,其中所述机器人设有控制模块,以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行... 伍冯洁 黄文恺 林泽光 冯运 李烁 曹锦新 吴川平 杨凡 陈虹 韩晓英 朱静 姚佳岷文献传递 基于OpenCV的图像预处理技术在无人机视频的应用 被引量:1 2015年 Open CV(Open Source Computer Vision)是一种用于数字图像处理和计算机视觉的开放源代码函数库。从图像处理在无人机视频的应用的角度出发,提出一种预处理方法,将图像处理的高斯滤波算法、双边平滑算法、图像增益数以及图像融合操作应用于无人机拍摄视频中。通过对视频帧图像的操作,解决无人机视频图像出现的抖动、清晰度低等问题,同时有效降低环境光线及噪声干扰的影响。 吴川平 黄文恺 伍冯洁 张雯雯 梁俊杰关键词:无人机 OPENCV