叶晨
- 作品数：9 被引量：31H指数：3
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 一种高效的实时交通信号灯控制算法被引量：2
- 2015年
- 针对交通信号灯实时控制问题,设计了一种以最小化车辆等待时间为目标的数学模型,并给出了一种能求解该模型最优解的启发式搜索第法。仿真结果显示启发式搜索算法存在求解时间长,求解效率不稳定等问题。因此在原算法基础上加入了多阶段决策优化方法,并且在各个阶段中采用了限时搜索,使得算法能在固定时间内得到结果,保证了算法的稳定性和实时性。通过实际数据仿真显示,优化后的算法对比固定周期算法减少了车辆的等待时间;对比原始的启发式搜索算法,提高了求解效率,满足了实时控制的要求。
- 杨忠程叶晨杨振宇
- 关键词：启发式搜索
- 基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制被引量：8
- 2017年
- 智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等,是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字(socket),其容易部署在分布式的控制器环境中,且能满足在较小数据量下的消息快速传输.但是,随着智能无人车集成控制器性能的提升以及环境感知手段的发展,对功能模块间传输的数据量以及带宽提出了更高的要求.现有基于套接字的消息传输机制因其受网络协议的限制,需要分块传输大数据包,不仅增加了收发双方的开销,而且还增加了消息传输延迟.提出一种基于共享内存(shared memory)的智能无人车进程间消息异步传输机制,模块间通过共享内存空间进行数据交互.共享内存空间由超级块和数据块构成,通过环形队列管理数据块收发;同时,采用原子操作提高整体性能,实现图像等大数据包的有效传输.该设计应用于智能无人车模块间通信,可以明显降低数据传输时延,提高系统吞吐量.实验结果表明,该方法针对典型大数据包(如3MB)的平均传输时延为2.5ms,低于LCM的12ms以及ROS中Sharedmem_transport的3.9ms.另外,该系统的最大吞吐量达到1.1GB/s,高于LCM的180MB/s以及Sharedmem_transport的600MB/s.
- 陈存铜赵君峤叶晨邓蓉管林挺李德毅
- 关键词：共享内存进程间通信高带宽低延迟
- 面向道路交通监控智能摄像头的自主协同跟踪模式
- 2013年
- 在面向道路交通监控的嵌入式智能摄像头中引入动态角色和分布控制的思想,设计实现了一种摄像头自主协同目标跟踪模式。在本模式中摄像头之间能够动态组织对异常车辆目标的协同跟踪,跟踪过程由前端摄像头自主控制完成。这种分散控制模式能够有效减缓交通监控系统中后端服务器的工作压力,并降低大量实时视频数据在路网中传输对道路信息网络带宽的要求,同时又使监控系统具有较强的灵活性和容错能力。
- 卢秀卿张亚英叶晨
- 关键词：动态角色分布式控制
- 生成式对抗网络的应用综述被引量：14
- 2020年
- 生成式对抗网络(GAN)是一种优秀的生成式模型,能够不依赖任何先验假设,学习到高维复杂的数据分布。这一强大的性能使得它成为近年来研究的热点,并在诸多应用领域取得了显著的研究成果。首先介绍了生成式对抗网络的基本原理,各种目标函数以及常用的模型结构。然后,详细分析了生成式对抗网络在条件限制下生成图片的各种演进方法。此外,介绍了生成式对抗网络在不同领域的应用,包括高分辨率图像生成、小目标检测、非图像数据生成、医学图像分割等方面的最新研究进展。最后,总结了生成式对抗网络训练过程中的优化技巧。旨在通俗地阐明GAN的基础理论以及发展历程,并从应用角度对未来工作进行了展望。
- 叶晨关玮
- 关键词：图像生成
- 海事监控视频舰船目标检测研究现状与展望被引量：1
- 2022年
- 舰船目标检测是海域监控、港口流量统计、舰船身份识别以及行为分析与取证等智能海事应用的基石。随着我国海洋强国建设的推进,智慧航运和智慧海洋工程迅速发展,对通过海事监控视频开展有效的舰船目标检测识别以确保航运和海洋工程安全的需求日益紧迫。本文针对基于海事监控视频的舰船目标检测任务,回顾了舰船目标检测数据集及性能评价指标、基于传统机器学习和基于卷积神经网络的深度学习的目标检测方法等方面的国内外研究现状,分析了海洋环境中舰船目标检测任务面临的舰船目标尺度的多样性、舰船类别的多样性、海洋气象的复杂性、水面的动态性、相机的运动性和图像的低质量等技术难点,并通过实验验证,在多尺度特征融合、数据增广和能耗降低等方面提出了舰船目标检测的优化方法;同时,结合前人研究指出舰船目标检测数据集的发展应关注分类粒度的适宜性、标注的一致性和数据集的易扩充性,应加强对多尺度目标(尤其是小型目标)检测的模型结构的研究,为进一步提升舰船目标检测任务的综合性能,促进舰船目标检测技术的应用提供了新的思路。
- 叶晨逯天洋肖潏灏陆海杨群慧
- 关键词：小目标检测
- 物联网中一种基于内容的消息路由算法被引量：2
- 2015年
- 提出一种面向物联网应用的基于消息内容和订阅条件的路由算法,采用基于多级索引的模型构建了订阅树,有效地减少了不必要的消息过滤和消息转发数量,提高了条件匹配的效率.算法根据过滤器之间的覆盖关系以及各节点间的网络连通状况,构建了消息分发树,使得消息能够选择一条最佳的转发路径,保证了链路代价最小.同时,针对网络的动态变化,设计了消息分发树的调整和路由表的维护策略,以确保准确路由.实验结果表明算法是有效的,性能优于现有方法.同时,在减少不必要的消息过滤,均衡节点负载方面有良好的效果.
- 叶晨支海邦
- 关键词：路由算法
- 动态路网中基于实时路况信息的分布式路径生成算法被引量：4
- 2014年
- 动态路网中的寻路问题在交通诱导和交通流仿真中有重要意义。提出一种基于实时路况信息的分布式路径规划算法,根据安装在道路路口的智能摄像头所采集到的交通参数对路口的畅通程度进行建模,估算车辆在路口间通行需要的时间。当有车辆需要交通诱导时,通过智能摄像头之间的网络进行基于网络路由思想的分布式最短路径寻路,在寻路过程中加入延时发送机制。网络中的智能摄像头根据车辆所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离设置一定的延时,来广播路径询问数据包,使数据包能模拟当前的路况,从而有效、迅速地获得路径规划的结果。
- 龙其叶晨张亚英
- 关键词：路径规划最短路径分布式查询交通诱导
- 摄像机网络中基于任务域的任务分配方法
- 2015年
- 针对智能交通应用场景中摄像机网络的任务分配问题,提出一种基于任务域并综合考虑节点负载和任务服务质量的任务分配方法。在保证任务服务质量的基础上,使用了一种基于节点间相对价值的任务转移策略,并在嵌入式智能摄像机网络系统上实现了上述方法。实验结果表明,该方法相对于传统任务分配方法,系统平均资源利用率提高约50%,任务分配成功率提高约40%。
- 李骎张亚英叶晨
- 关键词：智能交通
- 基于动态路网的分布式邻近目标查询算法
- 2014年
- 提出了一种基于实时路况信息的分布式邻近目标查询算法,采用基于Voronoi图的划分将地理信息存储在离它最近路口的智能摄像头上,实时路况信息由智能摄像头采集,通过对路口的畅通程度进行建模,估算出路口间通行所需要的时间。当有车辆查询邻近目标时,网络中的智能摄像头根据所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离,在分布式查询过程中加入延时转发机制,广播目标路径询问的数据分组,使数据分组的发送能模拟当前的路况进行传输,从而获得到达邻近目标的路径。基于真实数据的实验结果表明算法是有效的,处理大量并发查询时的性能优于现有方法。
- 叶晨杨振宇喻剑龙其
- 关键词：分布式查询
